吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923
本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
普通高等教育“十三五”规划教材 无机及分析化学学习指导与习题解析
马凤霞;王秀彦编2017 年出版203 页ISBN:712230048X
《无机及分析化学学习指导与习题解析》是普通高等教育“十三五”规划教材《无机及分析化学》(王秀彦、马凤霞主编)的配套教学参考书,各章节与《无机及分析化学》(王秀彦、马凤霞主编)一致,每章包括内容提要、例.....
国网能源研究院著2016 年出版137 页ISBN:9787519801526
本报告是能源与电力分析年度报告系列之一,主要对2015年主要国家和地区的电网发展情况及新技术研发与应用情况进行研究和总结,对电网发展趋势进行展望,为关注能源电力行业发展的领导、专家、科技人员、能源行业...
周德才著2017 年出版213 页ISBN:9787030527004
鉴于近些年来世界金融危机周期性频发,本文从周期的角度实证分析了金融发展与经济增长之间的周期关系。首先,从规模扩张、结构调整和效率变化3个方面,对包括金融中介、金融市场、保险机构以及整个金融体系的金...
Tom White著;王海,华东,刘喻,吕粤海译2017 年出版708 页ISBN:9787302465133
本书主题包括:用HDFS存储大数据集,用MapReduce做分布式计算,使用Hadoop的数据和I/O构件来做压缩、数据集成、序列化和持久化,发现常见的陷阱和实用性MapReduce程序设计的高级特性,设计、构建和管理专用Hadoop数...
池国华,王玉红,徐晶编著2017 年出版281 页ISBN:9787512131873
本教材主要以世界上目前最为成熟、最为流行的“哈佛分析框架”为主线,以财务分析基本方法应用为重点,以2006年颁布的企业会计准则为依据,深入浅出,化繁为简,阐述了财务报表分析的基本概念、基本原理和基本方法,.....
肖先勇主编;杨洪耕,何德胜,黄媛编写2005 年出版226 页ISBN:7508336089
为了适应电力体制改革和电力市场化运营的需要,普通高等院校纷纷设立了专门的电力市场专业或专业方向,尤其是很多电气工程及其自动化专业的本科生,纷纷要求学习电力市场、电力技术经济方面的相关知识。本书正是...
梁顺林,张晓通,肖志旨等著2014 年出版204 页ISBN:9787040403299
本书在简述全球陆表特征参量产品(简称“GLASS产品”)生成与应用研究的基础上,分章节着重介绍了叶面积指数、地表短波反照率、宽波段发射率、短波辐射和光合有效辐射5种GLASS产品,分别从产品生成的项目背景、...
黎志伟,林学明编著2014 年出版108 页ISBN:9787517015024
本教材根据教材的使用特点,在思考练习题设定方面,采用贯穿全书从浅入深完成一套设计方案的做法,为解决以往学生在设计练习中只做“乙方”的局限,本书创新地开展了同学间互为“甲方乙方”的练习方法。本教材分业...
任升莲著2013 年出版179 页ISBN:9787565015908
本书通过对伏牛山构造带中具有特殊构造作用的洛栾断裂带、瓦乔断裂带和受其影响的宽坪岩块、二郎坪岩块北缘、栾川岩片、陶湾岩片、石人山岩块南缘进行变质变形、形成方式、机理、环境等的分析研究,建立了岩...