(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906
本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
EdwardW.Kamen著2011 年出版644 页ISBN:9787030318114
本书综合介绍了连续时间和离散时间信号系统,并有Web演示和MATLAB实例贯穿全书各个章节。
徐金明主编;徐金明,张孟喜,丁涛编著2005 年出版242 页ISBN:7810825275
本书包括MATLAB语言基础、基本应用、高级应用三部分。
刘超,高双编著2015 年出版279 页ISBN:9787111495161
本书以自动控制原理的核心内容为背景,由浅入深介绍基于MATLAB语言编程和基于Simulink模块编程的仿真实验与分析方法。第2~8章介绍MATLAB语言编程与分析方法;第9章介绍Simulink建模与分析方法。内容包括控制理...
李晓东编著2018 年出版442 页ISBN:9787302494966
全书共分35个案例。主要介绍了MATLAB使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判...
薛山编著2011 年出版345 页ISBN:9787302246183
本书详细介绍了MATLAB 2010a的基本用法,包括利用MATLAB进行科学计算、编写程序、绘制图形等。