苏厚胜,汪小帆著2014 年出版163 页ISBN:9787313090225
本书所阐述的课题属于控制科学国际前沿课题,是国际上第一本基于牵制控制策略研究复杂网络系统控制的专著。主要研究了复杂动态网络的同步问题、牵制控制策略在多自主体系统的一致性控制中的应用以及具有虚拟...
江苏省城市轨道交通工程计价表 第九章 智能与控制系统安装工程 第十章 机电设备安装工程
江苏省住房和城乡建设厅编2012 年出版311 页ISBN:7564138509
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930
在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
金荣植编著2014 年出版364 页ISBN:9787111445050
本书对齿轮热处理畸变、裂纹产生原因、影响因素等进行了详细分析和探讨,同时提出了控制与预防的方法和措施。其主要内容包括:热处理应力的概述、热处理畸变及其原因分析和规律、齿轮的整体热处理畸变与控制、...
明立军总主编;邰玉新,朱军主编;吴全,贾铮副主编2013 年出版298 页ISBN:9787564081928
本书标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向,根据行业专家对电气自动化设备安装与维修专业所涵盖的岗位群进行的任务和能力分析,以PLC-变频器-触摸屏控制系统的安装、维护及故障分析、排除技术...
李向群著2013 年出版125 页ISBN:9787302340737
本书采用非线性动力学方法,分析电力系统中混沌铁磁谐振系统、电网二阶混沌系统和电网四阶混沌系统的运行特点。提出基于自适应免疫遗传算法的变焦距同步参数估计方法、基于最小资源分配RBF神经网络和滑窗思...
舒亮,陈定方著2016 年出版230 页ISBN:9787118104806
全书共分8章。第1章介绍了磁致伸缩材料的历史、分类以及与Galfenol合金的对比;第2章介绍了合金的制备方法与物理属性;第3章介绍了磁致伸缩材料的相关建模方法,并讨论了Galfenol合金的三维磁化非线性建模理论;第...
白华著2015 年出版123 页ISBN:9787514160055
现行内部控制的研究范式是以美国COSO委员会为代表建立起来的。其核心思想是按照控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、监控等五要素来建设和评价内部控制。但这一范式存在一个难以克服的内在缺陷,就是...
金沙,郑凤翼编著2009 年出版236 页ISBN:9787508373263
本书以S7-200系列小型PLC为对象,从工程应用角度出发,内容尽可能与现场设计一致,通过实际线路来讲解PLC的安装,通过实例来介绍PLC的不同设计方法,通过案例来介绍PLC的设计过程。通过本书的学习,可以使电气工程技术...
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923
本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...