丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
王恩海著2008 年出版193 页ISBN:9787208081192
本书共分四章。第一章讨论了刑罚差异性的概念、特征和渊源,并将其与司法实践中的常见概念予以比较。第二章讨论了刑罚差异性与罪刑均衡原则的关系。从罪刑均衡原则与刑罚个别化关系的角度论述了罪刑均衡原则...
董亚娟著2010 年出版165 页ISBN:9787811401455
本书从人力资本与区域经济差异的关系出发,界定了区域经济实现协调发展的内涵,建立了基于人力资本(包含教育和健康人力资本形式)的经济计量模型,检验人力资本对区域经济收敛性的影响。...