(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831
本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
刘瑾瑜,吴洁编2012 年出版217 页ISBN:9787562937203
本书主要阐述建设工程项目施工组织及与之相关的基本概念,施工组织设计的概念、作用和分类,施工组织的基本原则;施工准备工作的内容;流水施工技术的理论、方法和应用实例;网络计划技术的理论、绘图、计算和计算机...
陆运华主编;敖华勤,国志宏副主编2013 年出版293 页ISBN:9787512336285
本书共分八章,内容包括PLC的构成及工作原理、PLC的硬件系统、PLC的指令系统等、PLC编程要领及小型实用程序设计、PLC控制系统的硬件设计、PLC在继电器—接触器控制系统改造中的应用,以及PLC综合工程实例程序...
夏建伟著2009 年出版252 页ISBN:9787505882317
本书在已有研究的基础上,比较全面和系统地研究了新兴市场货币错配的形成原因、影响及控制,同时探讨了中国货币错配问题的现状、成因、影响及对策。...
王海荣著2018 年出版224 页ISBN:9787115480187
作者试图剥去披在内控身上的层层盔甲,直击内控的实质。用朴实的话语在真实的语境下述说内控,并辅以漫画解读。作者详细介绍了关于内控的误读、内控是什么、为什么要做内控、内控控什么、内控谁来做、内控部门...
公元2000年贵州省汞矿开发和冶炼对环境的影响及污染控制对策研究
贵州汞矿,贵州省汞矿开发和冶炼对环境的影响及污染控制对策研究课题组2222 年出版46 页ISBN: