霍伟编著2005 年出版207 页ISBN:7040139782
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...
徐湘民主编;张新华,陈荔丽副主编2011 年出版158 页ISBN:9787509146422
本书作者参考国内外最新文献,结合自己丰富的实践经验和我国的具体情况,详细阐述了地中海贫血的相关基础理论和群体预防与控制技术。包括地中海贫血的遗传学基础和发病人群分布,地中海贫血的临床特征、发病机制...
魏克新主编;赵钢副主编2012 年出版351 页ISBN:9787111379928
本书从推广自动化综合应用角度出发,将当前最新的自动化硬件技术和应用软件技术整合为一体,并结合实践环节训练,为读者搭建了一个面向自动化综合应用技术的快速集成平台。本书包括了微控制器应用技术、可编程序...
陈忠华编著2012 年出版267 页ISBN:9787512326149
本书通过一个具体、详细、完整的应用案例——中心卷绕控制,系统讲解了应用PLC与现场总线技术实现对可变速传动装置的控制,详细介绍了项目的组态,提供了通信程序的原始文件和在工程实践中需要解决的许多细节,以...
白玉岷主编2015 年出版528 页ISBN:9787111494256
本书以电气工程及自动化工程实践经验和实用技术技能为主,并辅以扎实的理论知识,由浅入深详细讲述电动机及实用技术技能。 本手册详细地讲述了电动机的原理、结构、类别、用途,电动机的选择及起动控制方式,电动...
萧公权著2014 年出版779 页ISBN:9787300198927
本书包括以下内容:第一部分,描画乡村社会的区位状况。诸如村落、市集、城镇以及保甲与里甲之行政分配等两方面的内容。第二部分,叙述乡村控制,涉及四方面内容,即警防的保甲体系、赋税征收的里甲体系、救助的社仓...
沈国江,张伟著2015 年出版320 页ISBN:9787030430960
本书系统总结了作者多年来在城市道路交通工具智能控制技术方面的研究成果及其应用案例,从智能交通基础、信号控制、交通诱导、系统集成和技术展望几个部分展开进行介绍。智能交通基础部分介绍城市道路交通控...
盛美萍,王敏庆,马建刚编著2017 年出版213 页ISBN:9787030539588
本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅,简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础,以及振动与噪声...
张友安,袁建,刘京茂,孙玉梅著2018 年出版188 页ISBN:9787121331534
本书主要介绍作者团队在分数阶混沌系统的控制与同步方面的研究成果。具体包括第1章分数阶混沌系统概论;第2章基于无穷状态方法的一类分数阶混沌系统滑模控制设计;第3章基于Mittag-Leffler稳定性方法的一类分...
罗忠,宋伟刚,郝丽娜等编著2018 年出版252 页ISBN:9787030562722
本书是按”机械工程与自动化”专业培养目标编写的,讲述控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章,第1-8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和频域中...