宋晓梅编著2009 年出版191 页ISBN:9787564206451
资本结构作为企业利益相关者权利和义务的集中反映,影响并决定着公司治理结构。从控制权角度来理解公司的资本结构,有重要的理论内涵。基于控制权考虑的资本结构理论研究,对于规范企业融资行为,优化公司治理结构...
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906
本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
黄健主编2012 年出版265 页ISBN:7111364961
本书结合“知识树”和“提纲式”的两大编写方式,系统地介绍了有关钢结构工程控制与预决算的知识,主要内容包括:钢结构工程施工招投标、钢结构工程施工图、钢结构工程定额计价、钢结构工程工程量清单计价、钢结...
丁永生,韩芳,任正云,陈磊等编著2016 年出版265 页ISBN:9787030495334
全书共分8章,第1章为概述;第2章介绍工业过程模型的机理和测试建模方法;第3章介绍PID控制原理和PID参数工程整定方法;第4章详细阐述了简单控制系统各个环节的特性和设计方法;第5章对常用的串级控制系统、前馈控制...
舒志兵著2012 年出版434 页ISBN:9787547807316
本书简要介绍现场总线多轴运动控制系统应用与研究的一些常见问题,系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容,重点强调工业应用,剖析典型现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用实例。本书在介绍现场总...
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863
本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
席劲瑛,王灿,武俊良著2014 年出版106 页ISBN:9787511120403
本书在VOCs控制成为国家环保部制定的“十二五”期间联防联控规划的重点任务之一的大背景下,并在环保部组织开展的环保公益项目的支撑下编写。主要对工业典型行业VOCs排放特征、VOCs控制技术的应用现状及其特...
王光俊,曹元坤著2014 年出版216 页ISBN:9787509632413
本书作者首先在理论上深入研究母公司对子公司风险管理的特征,以探求外控视域下母公司以出资人的身份从外部对其子公司风险进行管理的机理;其次构建母公司对子公司风险管理模型,为母公司对子公司风险管理提供方...
张慧主编;陈敏东,陆建刚副主编2014 年出版263 页ISBN:9787502959616
本书共分三篇,第一篇为课程指南与净化系统概述,第二篇为课程设计指导,第三篇为设计实例与题库,共十章。本书以处理流程的设计过程为主线,对污染源的确定、流程的工艺设计、设备与管道及烟囱等的设计与计算、净化...
张军,樊爱龙主编;何学俊,姜连志副主编2015 年出版260 页ISBN:9787122220325
本教材从工程应用的角度出发,突出应用性和实践性,介绍了常用的低压电器、继电器-接触器控制线路、PLC概述及基本工作原理、德国西门子公司S7-300 PLC指令系统及编程方法和WinCC基本功能概述。本书通过大量、...