郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806
本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
沈建良,贾玉坤,周芬芬等编著2013 年出版398 页ISBN:9787512410350
STM32F10XARM微控制器入门与提高以引导读者快速全面掌握STM32系列嵌入式处理器为目的,由浅入深的带领大家进入STM32的世界,详细介绍了涉及编程的STM32系列嵌入式处理器的内部结构和外围接口的特点和性能。...
孙明轩,黄宝健著1999 年出版299 页ISBN:7118019909
迭代学习控制是80年代中期发展起来的一支位于更具体层次的学习控制理论分支。这种控制技术以非常简单的方式和需要较少的先验知识处理不确定程度相当高的动态系统,使得快速重复运动的被控对象实现给定期望轨...
宗群,田柏苓,董琦,张秀云,张超凡,叶林奇著2018 年出版217 页ISBN:9787030588906
以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行,提高系统的安全性和可靠性为目的,综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响,分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
黄晓冰著2017 年出版145 页ISBN:9787519223267
本书共分为五章。第一章阐述研究背景、选题意义及研究方法,指出本书观点的新颖性和独特性。第二章对国内外现有的研究成果进行了梳理和总结。第三章通过案例分析研究组织信任对管理控制效果的作用机制和影响...
何舒平,沈浩著2016 年出版188 页ISBN:9787030486899
本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题,对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件,以及含不确定或时滞(包括时滞相关...
胡海清主编2014 年出版236 页ISBN:9787564095451
本书主要介绍了气、液压传动控制系统的工作原理和基本构成,流体传动中的基础理论知识,气、液压能源,执行及控制元件的结构、功能和应用。本书还结合工业实际应用对气、液压基本控制回路的构成和功能进行了较为...