顾幸生,刘漫丹,张凌波编著2008 年出版269 页ISBN:9787562823711
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李亚普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经...
周柏青,李方园编;张青波主审2015 年出版260 页ISBN:9787512378056
本书采用模块化教学,主要包括电动机的PLC控制系统设计、安装与调试,灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试,机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试,恒压供水系统的设计、安装与调试,PLC的通信及网络设计...
张还主编2011 年出版188 页ISBN:9787512315051
本书主要以三菱FX系列小型PLC及其脉冲发生单元、定位模块为对象,讲述它们在运动控制领域中的应用。通过结合典型的实验实训项目、工程实例,详细介绍了基于PLC的新型运动控制技术,内容涵盖运动控制技术的最新趋...
王晓明编著2010 年出版402 页ISBN:9787512402355
电动机的数字控制成为工业控制中的一项最重要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造出具有各自特点的专用处理器,来满足电动机数字控制市场的要求。ADI公司推出的专用于工业控制的ADSP-2199x系列DSP,这种...
陈建明主编;王亭岭,孙标副主编2014 年出版336 页ISBN:9787121220357
本书由3部分组成。第一部分由第1~2章组成,介绍电气控制中常用的低压电器、典型控制线路、典型电气控制系统分析和设计方法。第二部分由第3~6章组成,介绍可编程控制器基础,以西门子公司S7~200型PLC为重点介绍西门...
胡绍林,黄刘生著2010 年出版180 页ISBN:9787030276513
本书研究内容覆盖计算机控制系统的采样数据洁化、信号容错重构、巡回检测策略安全设计、PID算法改进、DDC系统自适应建模和模型参数容错辨识、模型状态容错预报、控制策略的容错改进以及容错控制技术在航天...
不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182
本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
孙怀禄,孙广清,孙月梅著2014 年出版153 页ISBN:9787513029377
对一无所知的被控对象(即黑色对象)进行理想的自动控制,能够达到使输出误差e(t)≡0的“绝优控制”吗?这就是所谓的“黑箱问题”。能够真正实现前苏联科学家提出的“不变性理论”中的“绝对不变性”吗?能够应用...
刘铁生著2011 年出版213 页ISBN:9787508486000
本书是根据高等职业院校电气自动化及机电一体化专业“电气控制与PLC应用技术”课程的教学大纲和电气控制技术的应用及发展情况编写的。全书的内容编排以“加强应用、注重技能、培养能力”为宗旨,既突出电气...
李江全,李玲,刘媛媛等编著2011 年出版363 页ISBN:9787121134067
本书从工程应用的角度出发,通过6种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、远程I/O模块、智能仪器),使用目前流行的虚拟仪器编程语言LabVIEW和LabWindows/CVI,对工业控制系统...