韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
杨国来，郭锐，葛建立编著2015 年出版208 页ISBN：9787118104462
随着工业和科学技术的不断发展，机械产品的动态性能愈来愈重要，机械系统动力学的研究正日益受到重视。本书是在多年从事机械系统动力学、机械振动、多体系统动力学、武器虚拟样机技术等教学和科研实践的基础上...
