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计算机控制系统理论与设计 英文版
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karlJ.Astrom，BjornWittenmark著2002 年出版557 页ISBN：7302050082
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宋来民等编1990 年出版392 页ISBN：7113005861
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（联邦德国）恩卡纳考，（联邦德国）施莱奇坦达尔著；赵一义等译1988 年出版251 页ISBN：7110008129
