孟庆鑫,王晓东编著2006 年出版198 页ISBN:7560323286
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,包括绪论,机械人结构设计基础,机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...
孙树栋主编2006 年出版182 页ISBN:7561220804
本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线,将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合,在内容安排上做到循序渐近,由浅入深,以让读者全面掌握机器人学的基本知...