苏剑波著2010 年出版212 页ISBN:9787121114342
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具,讨论它在...
码高机器人教育编著2018 年出版146 页ISBN:9787115479471
本书介绍了23个乐高创意小作品,是一本纯结构设计的乐高图书,包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图,并且配以简单的文字说明,扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计,从事机...
张宏立著2017 年出版287 页ISBN:9787568243469
本书围绕从认识熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的每...
(法)J.-P梅莱著;黄远灿译2014 年出版267 页ISBN:9787111456896
本书综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展,是2000年《并联机器人(第1版)》的再版。本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构......
(美)约翰·R·埃里克森著;(美)杰拉尔德·L·福尔摩斯插画家;张玉峰,英尚译2012 年出版118 页ISBN:9787811406054
本书为美国企鹅公司的经典作品“警犬汉克历险记”系列第42本。本书主要讲述汉克面临的敌人是他不认识的生物,真是太可怕了!对手是一个小眼睛、穿盔甲的机器人,他住在院子里的泥土中,正往上挖泥土。汉克很快开始...
(美)伯杰伦,(美)塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN:9787111503392
仿人机器人(Android)是一种模仿人类的服务机器人,具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础,从机械结构、硬件电路和软件编程等方面,通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来,内容包括:反射......
张景中,高小山,周咸青著2015 年出版318 页ISBN:9787030440662
用计算机自动证明某一类型几何定理,甚至某一种几何全部定理的原理和方法。从理论角度看,几何定理的机器证明要经历公理化、代数化与坐标化、机械化等步骤,才能编制程序并在计算机上实现。可用机器证明的几何定...
(荷)巴斯蒂安·贾丁(Bastiaan Sjardin),(意)卢卡·马萨罗(Luca Massaron),(意)阿尔贝托·博斯凯蒂(Alberto Boschetti)著2019 年出版299 页ISBN:9787111623144
本书专门介绍如何实现可扩展的机器学习,即通过可扩展的机器学习算法以及最新和最有效的机器算法,达到利用Python进行大规模机器学习的目的。读者从中可以学会:应用最可扩展的机器学习算法、使用最新大规模机器...
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...