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  • 化工设备与机器

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    管来霞主编;逯国珍,刘鹏,赵慧萍,师海雄副主编;孙焕利总主编;孙洪丽,于德水副总主编2014 年出版244 页ISBN:9787303158485

    本教材共包括两个模块,化工设备模块和化工机器模块。化工设备模块主要介绍了化工设备结构、材料、热处理、防腐和内外压容器认识及压力容器附件结构等知识,教学内容的设置按照岗位培训、课程目标选择,将《钢制...

  • 机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究

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    闫秋艳著2017 年出版183 页ISBN:9787564636777

    本书以煤与瓦斯突出监测数据(瓦斯浓度及电磁强度)为研究对象,通过引入“概率数据流”模型,对监测数据进行建模,并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别,同时提出了突出数据的类不均衡问题,并......

  • 机器学习中的不平衡分类方法

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    康琦,吴启迪著2017 年出版185 页ISBN:9787560869803

    本书共12章,主要讲述不平衡分类学习的基本理论、特征选择与降维学习、模型评估与选择、重采样与代价敏感学习、贝叶斯分类器、决策树与随机森林、集成学习与强化学习等重要的不平衡分类学习方法,为不平衡分类...

  • 乐高机器人 枪械武器库

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    码高机器人教育编著2018 年出版130 页ISBN:9787111584971

    本书共10章。每章即为一种枪械的设计与搭建内容,其中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每种乐高枪械作品配备二维码,通过手机扫描二维码可以浏...

  • PVCBOT零基础机器人制作 1

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    梁玮,伍杰,李衡延等编著2013 年出版209 页ISBN:9787115316691

    “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析...

  • 移动机器人技术基础与制作

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    张毅,罗元,徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN:9787560338569

    本书共分为十一章,内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...

  • 腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训

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    锁涛,李秉璐主译;程陶然,李皓璇编译2017 年出版101 页ISBN:9787548730699

    本书是由国际专家团队撰写的,简便实用的手册,为了方便使用,内含众多彩图及表格,对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解,这本图文并茂的书籍,为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....

  • 花园里的机器人

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    (英)黛博拉·因斯托著;柯宁译2018 年出版268 页ISBN:9787559623201

    这是一部长篇小说。小说主人公是一个小机器人(唐)和人类——本·钱伯斯。本是一个前兽医学生,在父母死于空难后放弃学业,34岁仍待业在家,生活无法向前看,与身为律师、个性好强的妻子艾米矛盾重重。一天,自家花......

  • 机器设计中伺服电机及驱动器的选型

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    (美)金蒙恩,李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN:9787111376927

    在当前的机器设计中,我们面临着提高效率,节能降耗,可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求,同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械,运动理论入手,分析组.....

  • 多移动机器人协同原理与技术

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    蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542

    本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

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