王鸿鹏,马娜著2017 年出版317 页ISBN:9787205087463
《中国机器人》以我国早期研制机器人的脉络和沈阳新松机器人自动化有限公司的发展历程为主线,讲述“中国机器人之父”蒋新松和新松公司领军人物曲道奎为代表的两代科学家以“产业报国”的强烈事业心、责任心...
王鸿鹏,马娜著2019 年出版258 页ISBN:9787508540108
中国机器人成长的过程也是中国经济发展的历程,本书通过大量人物回忆和纪实访谈,记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历,披露了许多不为人知的感人细节,同...
(德)乌尔里希.内姆佐夫编著2010 年出版184 页ISBN:9787111289760
本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...
贝斯塔·尼卡(Besta Nika)著2016 年出版223 页ISBN:9787551411967
一年一度的机器人格斗赛开幕啦!地球人安德鲁还从来没有制作过机器人,当他寻求朋友的帮助却屡屡得不到回应时,当哈罗也离他而去时,当他独自在教室里苦苦思索时,他才尝到了孤军奋战的滋味……他能战胜足智多谋的伯...
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN:9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立,中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...
梁玮,伍杰,李衡延,李震编著2014 年出版273 页ISBN:9787115368836
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,让读者不仅知其然,还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料,花费不到30...
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN:9787560641065
本书在上一版的基础上,总结近几年工业机器人的发展特点,及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”,删减了“工业机器人的机构表示方式”;增加了“并联机器人的...
曾吉弘,郭皇甫,蔡雨锜著2019 年出版189 页ISBN:9787115495211
本书以专题的形式介绍了一系列的内容,每个专题都包括学习目标、结构介绍、程序编写、指令学习等内容,通过一个专题一个案例的形式,可以帮助读者更快更全面地掌握具体案例的实现过程以及相关技巧。书中还包含了...