李著璟编著2007 年出版121 页ISBN:9787508450094
本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本,书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...
孟庆鑫,王晓东编著2006 年出版198 页ISBN:7560323286
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,包括绪论,机械人结构设计基础,机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...