(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
徐伟华,米据生,吴伟志编著2015 年出版230 页ISBN:9787030452979
作为知识获取和数据挖掘的重要工具,粒计算是在解决大规模复杂问题时模拟人类思考问题自然模式的一个全新理论、技术和方法。全书以包含度在各种信息系统的实践应用为主线,系统深入地介绍了基于包含度的粒计算...
敖文刚,杜力,黄勇刚著2013 年出版206 页ISBN:9787030380258
本书较系统介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程。主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运用动力学三大定...
高等学校电子信息类专业系列 MATLAB/Simulink实用教程 编程、仿真及电子信息学科应用
徐国保,赵黎明,吴凡,郭磊编著2017 年出版455 页ISBN:9787302477853
本书深入浅出介绍MATLAB语言的基础知识以及MATLAB在电子信息处理、控制系统和通信系统中的应用。共分为11章,内容包括:MATLAB语言概述、矩阵及其运算、程序设计、数值计算、符号计算、绘图及图像处理基础、Si...