齐从谦主编2014 年出版404 页ISBN：9787512358027
本书以双语版形式构成，即一页英文，一页中文；但并非中英文100%的对等翻译，中文力求把道理方法说透，英文重点讲清操作和技巧，二者各有侧重，但在表达意思上是一致的。其中的图、表、公式为中英文页面共享（不重复......
李研彪，张征，孙鹏编著2018 年出版165 页ISBN：9787030573971
本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...
