郑笑红，唐道武主编2004 年出版195 页ISBN：7502024840
本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上，分析了有关工业机器人的运动学和力学、控制方法、环境感觉技术、编程语言、总体设计和应用等内容。...
胡乐明，曹磊，陈洁编著2006 年出版236 页ISBN：7121019981
本书结构清晰，内容详尽，结合当前IMS的技术研究现状及发展趋势，深入浅出地介绍了IMS的发展背景、系统架构与核心技术，主要内容包括：IMS的发展背景、系统架构、主要协议、典型流程、业务实现，以及安全、计费、QoS等...
