熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930
在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
(美)Chandan Sengupta著;王健等译2006 年出版474 页ISBN:7121018756
Excel是一个极好的财务分析工具,结合VBA的独特优势,可以轻松构建、显示和剖析各类财务模型,将能够大幅提升众多金融理财人士的日常工作效率。本书面向对财务管理感兴趣、具有Excel基础知识、但不必事先懂得VBA...
(美)Peter Coad,Eric Lefebvre,Jeff De Luca著,王海鹏等译2008 年出版195 页ISBN:9787111254812
本书系统地介绍了如何运用彩色来构建UML模型,书中使用4种颜色来代表4种架构型,给定一种颜色,您就知道这个类可能具有哪些属性、链接、方法和交互,从而得到一些彩色的构建块。本书包含6章展示61个领域所需的相关...
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923
本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
冯杰等编著2007 年出版247 页ISBN:7030182634
本书致力于首先将数学建模原理阐述清楚,包括数学建模思想、所用到的理论与知识、建模的过程与表述,然后通过一些案例说明这些数学建模原理的应用。在案例选择上,侧重于政治、经济、军事等方面的模型和全国大学...
艾渤,熊磊2018 年出版452 页ISBN:9787512131774
本书是一本阐述轨道交通电波传播与无线信道建模理论及工程应用的书籍。内容涉及第一代至第四代无线信道模型的发展史;窄带、宽带、超宽带、短距离通信、广播、中继、车对车通信等无线信道特征及信道机理的分...
宋闯,于东平编著2016 年出版210 页ISBN:9787111536871
本书共分6章,第1章为3D打印的基础知识,第2章为3D打印模型建立的不同方式,第3章为专业3D打印软件AutoCAD的建模过程精讲,第4章为3D打印机打印前准备工作,第5章为3D打印机相关操作,第6章为3D打印模型后期修整、上色...
王浩伟著2019 年出版232 页ISBN:9787030606907
论述了基于加速因子不变原则的加速退化数据建模与统计分析方法体系,包括基于加速退化数据的总体寿命预测方法,基于加速退化先验信息的个体寿命预测方法,失效机理一致性检验方法,模型与评估结果准确度验证方法,以...
王爱国,陈辉林编著2012 年出版240 页ISBN:9787302285298
全书分为3篇共15章。第1篇(第1~12章)UML语言基础。包括:UML语言体系结构、UML组成元素、UML图的表示方法、UML图的作用;第2篇(第13章)UML建模实践。以网上书店为例,重点介绍了领域建模与分析过程、用例建模与分析...
朱培勤主编;倪军,吴延弘副主编2017 年出版226 页ISBN:9787113230401
本书是三维建模技能入门与提高的SolidWorks软件教材,全书共分十章,其内容为SolidWorks软件中主要建模、装配、生成工程图、钣金和焊接等命令。本书根据各学习层次分为两大部分:基础篇和提高篇,基础篇有四章、主...