李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413
惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
（俄）扎希托夫，（俄）潘克拉托夫著2013 年出版382 页ISBN：9787515904641
本书研究航空、航天、航海惯性导航系统使用的陀螺传感器的数学模型，建立了液浮陀螺、动力调谐陀螺、静电陀螺、固体波动陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺、微机械加速度计和其他物理量传感器，如压力传感器、线位移...
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443
本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
与惯性及多传感器组合导航系统原理=principle of gnss，inertial and multisensor integrated navigation systems
Paul D. Groves著2011 年出版0 页ISBN：
李安，覃方君，胡柏青著2017 年出版183 页ISBN：9787030530134
惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进行性能测试与维修性分析具有重要意义，本书主要内容如下：(1)对惯性导航设备开展维修性评估研究，针对其特...
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 Principles of GNSS，Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems
Paul D.Groves著2011 年出版0 页ISBN：
穆华等著2015 年出版148 页ISBN：9787118102611
本书共包含7部分内容，包括：绪论，多运动平台协同导航的数学模型，协同导航增广信息滤波算法，协同导航分散式增广信息滤波算法设计，高斯动态贝叶斯网络推理算法设计，协同导航分散式联合树算法设计，结论与展望。...
