张奇志,周亚丽编著2013 年出版129 页ISBN:9787560630205
本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人静力学与动力学,机器人路径规划,机器人驱动器与传感器,机器人控制等基本内容。并对全向移动平台运动学和数...
杨桂通编著2013 年出版242 页ISBN:9787302331308
本书是为工程类各专业编写的一本弹性力学简明教程,可供高年级大学生和研究生作为教材。其中有些内容可以选读。全书共有14章,包括弹性理论的基本理论、基本概念和基本方法外,还介绍了工程上常见的弹性力学问题...
张伯香主编2009 年出版180 页ISBN:9787560953366
本书主编有着丰富的教材编写经验和多年的教学经验,在他带领的团队下,在广泛比较国内同类教材的基础上,以英国文学发展的历史为顺序,编选了各个历史时期主要作家的代表作品,在体裁上,注重诗歌、小说、戏剧与散文.....