焦振学等编；铁道部机务局组织编写1992 年出版259 页ISBN：7810135198
高等专科教育:本书主要内容有:基本电气控制线路、典型设备电气控制系统、电气控制线路设计、电动机速度控制、可编程序控制器。
王永章等编著1995 年出版306 页ISBN：7560310915
本书介绍数控机床的程序编制、插补原理、计算机数字控制装置、位置检测装置和数控机床的伺服系统。
欧彦江，李虹霖编著2009 年出版198 页ISBN：9787532397396
本书重点是数控机床常用的位置检测装置及其工作原理、数控机床的伺服系统工作原理、数控车床铣床及加工中心的手工编程方法及自动编程方程。...
