荆学东2018 年出版244 页ISBN：9787547838921
本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN：9787111590835
本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...
甘胜丰，雷维新，周成宏著2017 年出版174 页ISBN：9787568021326
介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...
金文兵，许妍妩，李曙生著2018 年出版216 页ISBN：9787040494280
本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...
王寒里主编；谭龙庆，蔡基锋，曾宝莹，廉迎战副主编2018 年出版183 页ISBN：9787514220407
工业机器人PCB异形插件工作站（CHL-DS-01）由北京华航机器人有限公司研发和生产，作为全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项的技术平台。《工业机器人PCB异形插件工作站应用指南》按照比赛的流程和工作...
