智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
钱平主编2005 年出版257 页ISBN:7040167514
本书是根据教育部制定的高职高专电气信息类专业人才培养目标和规格要求而编写而成的,是本教材的修订第2版。近几年来有关的科学技术已经取得了很大进步,电力电子变换器主要被功率开关器件所取代,变换技术也主...
罗晓曙,韦笃取著2015 年出版200 页ISBN:9787030458193
本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著,是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法,全...
吴江等著2015 年出版160 页ISBN:9787313141101
汞(Hg)是对环境和人类健康危害最严重的有毒重金属之一。汞从自然和人为来源中释放到大气,其排放控制已经引起了多方面的重视。本书介绍了自然和人为来源的汞污染和工业中的燃煤烟气的汞排放控制,特别是系统...
雷虎民,邵雷,杨遵著2017 年出版206 页ISBN:9787118110579
全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法,基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...
何社成,李友玲主编2007 年出版376 页ISBN:7533145593
本书是新编电子电工参考应用电路丛书之一,共整理汇编了近几年来电子电工科研人员研制的实用电路356例,这些电路涉及了电子技术的各个领域,如开关电源、稳压保护、充电器电路类;灯光照明、彩灯控制电路类:通信、...
崔新文,国新浩,武继茂编著2013 年出版404 页ISBN:9787512341814
本书根据农村配电电网现场作业实际,重点对人身、设备和作业环境中可能存在的各种作业风险进行了针对性很强的辨识性分析,并提出了行之有效的控制措施。全书共14章,主要内容包括新建架空配电线路、新建电力电缆...
2013年全国监理工程师执业资格考试临考冲刺9套题 建设工程质量、投资、进度控制
游浩著2012 年出版124 页ISBN:9787111401766
本书由9套临考冲刺试题组成,是研究组成员在对历年真题试卷进行深刻分析与解读的基础上,严格依据最新考试大纲编写而成的,题型的设置、题量的分布及难易程度完全符合考试大纲要求,极具典型性和代表性。每套试题...
孙余凯,吴鸣山,项绮明等编著2012 年出版254 页ISBN:9787121172687
本书是根据广大电磁炉设计与维修人员的实际需要而编写的,内容包括微电脑控制电磁炉检修基本知识、美的系列电磁炉故障代码及其检修方法、方太系列电磁炉故障代码及其检修方法、步步高系列电磁炉故障代码及其...
李继业,胡琳琳,李怀森编2013 年出版410 页ISBN:9787112154326
本书按照国家最新发布的《建筑装饰装修工程质量验收规范》(GB50210~2001))和《建筑地面工程施工质量验收规范》(GB50209~2010)中的规定,全面介绍了抹灰工程、门窗工程、玻璃工程、吊顶工程、轻质隔墙工程、饰面板工...