（英）普拉特（Pratt2015 年出版277 页ISBN：9787313126993
本书由Roger W. Pratt整理编著而成，各章节的作者都是在飞行控制领域具有深厚工程经验的资深专家。本书阐述飞行控制系统研发的目标，综述飞行控制技术和飞控系统开发过程的发展、现状和未来的挑战，具体介绍了飞...
普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074
本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
吴文伟；王飞；翁振平编2017 年出版272 页ISBN：9787566114372
本书内容涵盖控制芯片的选择，软件开发平台的使用，编程所需的C语言知识，定时、A/D、D/A、信号处理的操作与实现方法。本书适合对以振动噪声控制为研究方向的研究生或工程技术人员使用。...
（法）郎道著2014 年出版360 页ISBN：9787030402592
本书以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能，本书全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法，系统辨识的基础、...
（美）坦南鲍姆（Tanenbaum，A.S.）著；陆佑珊，施振川译1990 年出版476 页ISBN：7506207567
王瑞，丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN：9787302489641
本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
