谢广明,何宸光编著2013 年出版143 页ISBN:9787566106179
仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国...
仲来福主编2008 年出版412 页ISBN:9787117101776
本教材是卫生部“十一五”规划教材,主要对象是五年制临床医学专业学生,目的在于使学生掌握环境与健康的关系,树立预防为主的思想,掌握三级预防策略。本教材在力争使其结合临床医学专业特点的同时,强调学生应提高...
陈文元,张卫平编著2010 年出版211 页ISBN:9787313063199
本书首先对微型飞行器研究的国内外现状进行的综述,然后提出了动态未知环境中的航迹规划算法,并验证了航迹规划的全局目标可达性。