郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
罗庆生编著2008 年出版212 页ISBN：7121057999
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设...
高鹰，Peter Xiang Gao2018 年出版221 页ISBN：9787030592514
粒子群优化算法是一种新的模仿鸟类群体行为的智能优化算法，是群体智能优化算法的一个重要分支，已成为国际上仿生智能计算领域里的研究热点和重点之一。本书是作者对粒子群优化算法及其应用研究成果的汇集，以作...
李忠学编著2009 年出版228 页ISBN：9787030255846
本书第1章介绍结构仿生学在国内外的研究现状和应用前景，介绍开展蜻蜓翅膀结构仿生研究的理论价值和工程应用前景，及作者对蜻蜓翅膀仿生研究已取得的成果；第2章至第5章分别介绍基于新型协同转动法发展的先进的...
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020
本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
（美）孟艳，（德）金耀初主编2014 年出版271 页ISBN：9787564089702
在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...
张春林著2018 年出版246 页ISBN：9787111590484
仿生机械学涉及到仿生学和机械学，而仿生学又涉及到生物学、植物学以及动物学。因此，本书的体系是在介绍生物学、植物学以及动物学的基础上，再介绍仿生学基础知识，然后介绍机械学的基础知识，最后介绍仿生机械学。...
周开军，周鲜成，余伶俐编著2019 年出版157 页ISBN：9787121349256
本书总结了作者及其团队近8年来的基于仿生视觉的图像处理方法及应用的研究工作。内容涉及图像视觉属性滤波和生物视觉启发变换模型，以及在车道线与车辆检测、交通标志牌和掌纹识别等领域的应用方面。书中论...
王鹏，张盾，邱日编著2016 年出版171 页ISBN：9787030483713
本书共分六章，第一章介绍了海洋生物污损过程与机制，重点介绍了三类典型污损生物（细菌、硅藻和藤壶）的附着机制，以及我国不同海域污损生物种类与分布；第二章着重介绍了自然界中典型生物的防污机制，并总结出影响......
王鹏，张盾，邱日编著2018 年出版171 页ISBN：9787030483713
本书共分六章，第一章介绍了海洋生物污损过程与机制，重点介绍了三类典型污损生物（细菌、硅藻和藤壶）的附着机制，以及我国不同海域污损生物种类与分布；第二章着重介绍了自然界中典型生物的防污机制，并总结出影响......
