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(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
万永革编著2012 年出版499 页ISBN:9787030339904
本书介绍了数字信号处理的基本概念、理论及其它们的MATLAB实现,并给出了具体应用实例。全书共分为13章。由于数字信号中最基本的一条规律是最小二乘法,第一章给出了数据拟合和回归的基本知识。在实际中大部分...