蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315
本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
王俊英,桑海燕主编2004 年出版259 页ISBN:7530428926
教育教学的任务是在教育(教学)过程中,通过师生的共同活动实现的。运用现代教育技术,要与学校的教育科研结合起来。从“八五”到“十五”,我校参加了省部级教育重点课题“发展形象思维的理论研究与教学实验”,学...
傅建明著2003 年出版278 页ISBN:7540650613
本书在引进国外学者和我国台湾学者的学术观点的基础上,针对我国教育的实际情况,对教师和校长进行校本课程开发中如何转变观念,如何实践等方方面面作了精辟的论述。...
李晓辉等编著2009 年出版287 页ISBN:9787118061741
本书以移动IP技术为主线,在研究移动IP工作原理的基础上,对移动IP的切换技术和组网展开了深入的探讨,并进一步研究融合移动IP和AD HOC网络的NEMO(移动性网络)技术。本书首先给出书中所涉及的TCP/IP协议相关知识,在...
李国胜编2008 年出版425 页ISBN:9787112104000
本书针对多高层钢筋混凝土结构设计中如何进行优化设计提出了很多措施,并附很多实例。全书13章,分别为概述、基本规定、地基基础及地下室结构、楼盖结构、框架结构、剪力墙结构、框架剪力墙结构、板柱剪力墙结...
李翔宁著2008 年出版185 页ISBN:9787508369464
本书试图提供一种从不同角度分析城市问题和解读城市文本的价值视野,并从四种角度看待和认识城市:一是建筑和城市领域内对城市价值观念的变革,将城市视为一种人工建造的实体环境加以认识;二是将城市理解为一种时...
吴巧生,成金华著2009 年出版210 页ISBN:9787030235855
本著作围绕能源约束工业化这个主题,利用能源经济学、宏观经济学、国际政治学、经济增长理论和工业化理论等,首先从理论层面揭示能源约束与工业化的关系,科学分析工业化过程中的能源选择与能源约束下的工业化路...
彭虹斌,刘剑玲著2009 年出版252 页ISBN:9787562448235
这是一本描述我国中部地区农村教育由计划经济转向市场经济这20年间的教育变迁的专著。螺山镇是江汉平原的一个普通小镇,是两省(湖南、湖北) 三县(监利、陵乡、洪湖)交界的要塞,属于中部平原地区,具有楚文化的典......
王有志著2009 年出版236 页ISBN:9787508461397
本书以现代工程项目活动中的各类风险为对象,系统地介绍了工程项目风险管理的基本概念,讲述了工程项目风险的辨识、评价、评估和管理的理论、方法和手段。在此基础上,特别注重结合工程项目管理的实践,详细介绍了...