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结构和连续力学中的有限单元体法
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（英）O.C.齐基威茨，（英）Y.K.邱著；上海交通大学《有限单元法》翻译组译1973 年出版308 页ISBN：15034·1294
水下自主航行器动力学模型 建模和参数估计
吴旭光，徐德民著（西北工业大学航海学院）1998 年出版178 页ISBN：7561210051
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张亚雨1953 年出版20 页ISBN：
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宋学濂1981 年出版87 页ISBN：
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陈泽深1996 年出版334 页ISBN：
