智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
杨智慧,刘捷萍编著2012 年出版216 页ISBN:9787303144259
本书以职业活动过程(工作过程)为导向,以项目、任务为驱动,按照工作过程形成应用性教学体系。改变传统教材篇、章、节的编写体例,采用创新性的模块、项目为编写体例,以一个工作过程为一个模块,下设若干个任务项目...
张勇等编著2004 年出版297 页ISBN:7508418379
本书以实际程序案例为基础,对Visual Basic编程从各方面进行深入介绍。共选择18个Visual Basic案例,并在Visual Basic 6.0下编译通过。这18个案例包括计算类程序、多媒体类程序、数据库程序、网络相关程序等方...
曹恒德编著2015 年出版318 页ISBN:9787564154585
本书为《城市详细规划》课程设计的教学辅导而编写,以修建性详细规划的方案设计为主要内容,着重讲述详细规划设计的学习内容和方法。并以课程设计为思路,以课程设计方案为主要案例来阐述学习规划设计应掌握的基...
年廷凯,孙旻主编2016 年出版210 页ISBN:9787112201198
本书是高等学校土木工程专业卓越工程师培养计划系列教材之一,书中系统介绍了深基坑支护设计方法与施工新技术。全书共分11章,主要内容包括:深基坑支护设计国内外现状,挡土结构土压力计算,桩墙式挡土结构设计计算...
张国良,丁国平著2019 年出版148 页ISBN:9787562954767
本书重点对碳纤维复合材料传动轴的结构设计、制造工艺和性能试验展开研究,提出并建立了一般碳纤维复合材料传动轴的结构设计方法,进行了碳纤维复合材料传动轴试件的制备和性能实验,为碳纤维复合材料在机械零部...
(中国)陈雷2019 年出版417 页ISBN:9787111632788
本书分为三篇,共计22章内容。第一篇,重点讲解了SDS、跳跃表、压缩列表、字典、整数集合、quicklist和Stream数据结构的实现。第二篇,讲解了Redis的生命周期、命令执行的过程,键、字符串、哈希表、列表、集合、...
孙世钧著2017 年出版197 页ISBN:9787538896114
本书从建筑师的视角出发,研究建筑节能设计的有效途径和实用技术;在内容上反映国外最新科技成果,密切结合地域材料和传统技术,经济合理地实现建筑节能。本书突出哈工大教师多年来在寒地建筑节能的教学、科研特色...
余成波,冯丽辉,潘盛辉编著2006 年出版284 页ISBN:7562436320
本书以测控技术与仪器专业应用为背景,系统地介绍了虚拟仪器的相关理论及软硬件技术,并且给出了大量的工程实例和编程语言实现。全书分为8章,第1章是有关虚拟仪器的概念阐述,第2章是介绍虚拟仪器软件标准,第3章介...