曹其新,张蕾编著2012 年出版246 页ISBN:9787313076656
本书介绍一些编者梯队研发的典型的轮式移动机器人的应用实例,例如足球机器人、迎宾机器人、月球探测车等。
(日)大熊繁编著;卢伯英译2002 年出版134 页ISBN:7030100298
21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础,机器人采用的各种执行器、各种传感器,电动机的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等内容。...
殷际英,何广平编著2003 年出版180 页ISBN:7502546014
本书内容包括:机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。
(意)Bruno2016 年出版358 页ISBN:9787111533801
《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇,分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...
职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用
张宏立,刘罗仁主编2017 年出版259 页ISBN:9787568243506
本书针对行业应用,将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析,特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解,介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...
王俊健编著2006 年出版25 页ISBN:7806907998
本书介绍机器人的卡通画法,绘制步骤详细,适合作为广大动漫迷学习卡通绘画技法的案头宝典,是动漫爱好者有价值的参考书。
丁学恭著2006 年出版297 页ISBN:7308048780
本书全面介绍了机器人控制的理论和技术,包括机器人控制基础、机器人现代控制技术,机器人智能控制技术,移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...
刘文波,陈白宁,段智敏编著2007 年出版191 页ISBN:9787811024708
机器人的组成与分类,主要技术参数、应用范围、发展态势分析;工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构;工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置;传感器控制系统。...