(法)弗勒鲁斯出版社编著;郝兰盛,朱洁译2015 年出版98 页ISBN:7530474294
一直以来,针对儿童的百科丛书都只强调知识的丰富性、全面性和系统性,然而在图画的精美、气势的博大等方面略有不足。为了让我国的小朋友们能够阅读到更优秀的科普读物,北京科学技术出版社的少儿图书编辑们从美...
陈万米著2012 年出版300 页ISBN:9787811189483
本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动,指导大学生开展科研活动,创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车,参加国际国内机器人足球竞赛等,并在国内外...
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839
本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447
本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN:9787121354328
本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...