彭赛金,张红卫,林燕文主编;陈南汪,卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN:9787115486813
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
陈南江,郭炳宇,林燕文主编;彭赛金,卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN:9787115487469
本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
Python语言构建机器学习系统 第2版(影印版)=buliding machine learning systems with python
second edition2016 年出版301 页ISBN:7564160623
王文峰,阮俊虎,CV-MATH,刘衍琦,郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN:9787512424289
这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作,从最初等的视频图像转换入手,层层递进,理论与实战并重但侧重于实战,借助混合编程及图形用户界面(GUI)设计,以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....
周正军著2017 年出版141 页ISBN:9787568245524
现代工业机器人工作生产中,需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务,主要讲解了吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、...
于金霞,王璐,蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN:9787121123597
本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207
本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...