连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065
本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
曾吉弘，郭皇甫，蔡雨锜著2019 年出版189 页ISBN：9787115495211
本书以专题的形式介绍了一系列的内容，每个专题都包括学习目标、结构介绍、程序编写、指令学习等内容，通过一个专题一个案例的形式，可以帮助读者更快更全面地掌握具体案例的实现过程以及相关技巧。书中还包含了...
余佩武，钱锋著2017 年出版146 页ISBN：9787117250504
该书介绍了机器人手术的历史、概况及其在外科领域的应用现状，详细阐述了机器人胃肠手术的路径、淋巴结清扫、消化道重建等关键技术。分章节介绍机器人远端胃大部切除术、全胃切除术、残胃癌切除术、直肠癌根...
张丽著2017 年出版141 页ISBN：9787121314469
本书主要讲述科学计算可视化的内容、技术现状和挑战，机器学习基本理论，使用Adaboost和CAVIAR两种方法进行科学计算可视化的理论和方法。全书共7章，主要内容包括：概述，流场数据对象及流场特性，流场基础特征可视化，...
罗庆生，韩宝玲，罗霄著2013 年出版248 页ISBN：9787564083656
本项目以智能作战机器人为研究对象，以现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术为基础，以瓣体设计、投放撒布、着地缓冲、快速解脱、弹体扶正、图像探测、目标识...
张红琼主编2013 年出版218 页ISBN：9787539842356
本书是一部介绍机器人的结构、作用、意义以及发展历史的科普读物。在高度文明、科技发达的现代社会，人们可以利用机器人来完成自己想完成的各种工作。本书用生动活泼的语言将机器人这类高科技产物展现在了青...
