(日)大熊繁编著;卢伯英译2002 年出版134 页ISBN:7030100298
21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础,机器人采用的各种执行器、各种传感器,电动机的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等内容。...
殷际英,何广平编著2003 年出版180 页ISBN:7502546014
本书内容包括:机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。
(意)Bruno2016 年出版358 页ISBN:9787111533801
《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇,分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...