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下册目录 1

第一章　质点组动力学的普遍定理 1

§1　基本概念·约束 1

§2　基本的动力学的量 5

§3　力学组动力学的普遍定理 13

第二章　质点组运动方程式 29

§1　达朗贝尔原理 29

§2　从达朗贝尔—拉格伦日方程式推导动力学的普遍定理 33

§3　力学组的运动方程式 36

§4　在曲线坐标中力学组的运动方程式（第二类拉格伦日方程式） 40

第三章　力学组在平衡位置附近的小运动。平衡的稳定性 62

§1　小振动 62

§2　勒襄—第和赫列定理 73

第四章　刚体动力学 76

§1　刚体概念 76

§2　质量几何 76

§3　刚体绕固定轴的转动 95

§4　刚体的平面平行运动 102

§5　有一固定点的刚体的运动 106

§6　有一固定点的刚体基本动力学量的表示式欧勒动力学方程式 111

§7　欧勒—班琐的情形 131

§8　拉格伦日—泊松的情形 149

§9　C．B．柯凡律夫斯卡雅的情形 167

第五章　力学组的正则运动方程式 173

§1　方程式的推导和第一次积分 173

§2　雅可俾的方法 181

§3　泊松的方法 188

第六章　力学的变分原理 193

§1　原理的组别 193

§2　微分原理 194

§3　积分原理 203

§4　正则变换 220

第七章　打击理论 226

§1　质点打击理论 226

§2　质点组打击的理论 232

§3　刚体的打击理论 236

第八章　量纲和相似性理论 245

§1　度量和力学量的量纲 245

§2　力学组的相似性理论 256

索引 268

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