第一章 电液伺服控制系统概述 1
1.1电液伺服控制系统的组成和分类 1
1.1.1系统的组成 1
1.1.2系统的分类 2
1.2电液伺服控制系统的品质评定指标 3
1.3电液伺服控制的特点及应用 5
第二章 电气放大与传感器件 6
2.1放大器 6
2.1.1运算放大器 6
2.1.2实现数学运算的基本电路 8
2.1.3伺服放大器 10
2.2传感器与同步器 12
2.2.1位移与角位移传感器 12
2.2.2速度与角速度传感器 17
2.2.3加速度传感器 21
2.2.4拉压力传感器 24
2.2.5自整角机 25
第三章 液压放大元件与伺服阀 28
3.1液压放大元件 28
3.1.1滑阀式液压放大元件的分析与设计 28
3.1.2喷嘴-挡板式液压放大元件的分析与设计 36
3.2力矩马达 39
3.2.1极化式永磁力矩马达 40
3.2.2力矩马达分析 40
3.2.3力矩马达静动特性 45
3.3电液伺服阀 49
3.3.1电液伺服阀的分类 49
3.3.2电液流量伺服阀 51
3.3.3电液伺服阀的主要指标 54
3.3.4如何选用电液伺服阀 58
3.3.5电液伺服阀的装调试验及使用注意事项 61
3.3.6力反馈电液伺服阀的动态参数识别 66
第四章 液压执行机构 72
4.1阀控作动筒 72
4.2阀控液压马达 76
4.3泵控液压马达 77
4.4液压执行机构的选择 79
4.5静压支承阀控作动筒 80
4.5.1静压支承结构形式 81
4.5.2圆锥形静压轴承设计计算 83
第五章 液压伺服控制系统的设计 86
5.1液压绞车系统的初步设计 86
5.1.1液压绞车的使用要求与系统结构 86
5.1.2液压绞车的静态性能计算与元件选择 86
5.1.3液压绞车系统的动态方程和性能估算 87
5.2伺服系统计算机辅助设计 90
5.2.1计算机辅助设计的概念与内容 90
5.2.2伺服系统的数字仿真 91
5.2.3伺服系统的频域辨识 93
第六章 液压油源系统 97
6.1液压油源系统概述 97
6.1.1液压油源系统的组成 97
6.1.2电机与液压泵的连接 97
6.1.3液压油源系统输出功率的确定 98
6.1.4液压油源系统的噪声 99
6.2蓄能器与缓冲瓶 100
6.2.1蓄能器 100
6.2.2缓冲瓶 103
6.3油箱 104
6.3.1油箱容量 104
6.3.2油箱发热量计算 104
6.3.3油箱散热计算 105
6.3.4油箱中油的加热与加热器 110
6.3.5油箱的结构布局 110
6.4滤油器 111
6.4.1滤油器的作用 111
6.4.2对滤油器的要求 111
6.4.3滤油器的分类 112
6.4.4滤油器在系统中的安装 113
6.4.5滤油器的选择 114
6.5导管与连接 115
6.5.1导管类型 115
6.5.2管径与壁厚的确定 116
6.5.3软管连接与管接头 118
6.5.4导管的安装 120
第七章 电液伺服控制系统的应用 123
7.1直升机用四通道电液伺服舵机 123
7.2电液伺服位移信号发生器 130
7.3数字式飞行模拟器人感系统 135
7.4微摩擦高频宽静压支承电液伺服作动器 142
7.5飞机进气锥位置控制系统 147
7.6动圈式伺服阀的动态性能仿真 149
7.7液压伺服激振器 154
7.8电液高速冲击试验机 159
7.9模拟海浪的水池造波机 167
7.10电火花机床的电极给进伺服系统 172
7.11带钢卷取机电液伺服跑偏控制回路的分析 174
7.12岩土电液伺服刚性试验机用变增益伺服阀 177
7.13大型修磨机的电液控制系统 179
7.14电液伺服速度控制系统在水平连铸设备上的应用 182
7.15热塑性塑料注射成型机的控制 188
附录 201
附录一 频域辨识程序及使用说明 201
附录二 常见单位换算表 209
主要参考资料 212
