自动化设备故障诊断全实例精解PDF电子书下载

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第1章 PLC故障诊断 2

1.1PLC硬件故障诊断 2

例001调试过程中不能启动 2

例002通电后倒角机不能启动 2

例003按下启动按钮没有反应 2

例004PLC-CPU未准备就绪 3

例005不能进行连续加工 4

例006进给机构不能移动 4

例007后续动作不能执行 5

例008液压系统不能启动 6

例009没有直流电压输出 6

例010电磁吸盘上没有磁力 7

例011工作台不能向左运动 8

例012工作台不能向右运动 9

例013工作台不能返回原位 10

例014刀库没有向正方向转动 10

例015磨架不能向右运动 11

例016精研机速度失控 11

例017更换刀具时动作失控 12

例018工作台左行动作失控 12

例019工作台连续转动不停止 13

例020送料机械手拒绝动作 14

例021砂轮修整器没有倒下 15

例022R轴处于负限位状态 16

例023往复座直接进入研磨位置 16

例024洗槽的水温不能调节 17

例025操作面板完全失效 17

例026“NC.ON”指示灯不亮 18

例027键盘显示器没有显示 18

例028主轴换挡时出现报警 19

例029两轴都出现限位报警 19

例030同时出现多种报警 20

例031显示屏出现“ECP”报警 20

例032换刀时出现故障报警（1） 21

例033换刀时出现故障报警（2） 21

例034转入“进给”时出现报警 21

例035出现“未准备好”的报警 22

例036出现“液面太低”的报警 22

1.2PLC软件故障诊断 23

例037首次开机电源无法接通 23

例038不能执行操作指令 23

例039不能执行10级以上的操作 24

例040上料后各项动作不能执行 25

例041高压电动机不能启动 25

例042调换模块后不能启动 26

例043饮料灌装线不能启动 27

例044各种方式下Z轴都不动作 27

例045不能进行自动循环 28

例046仪表架不能进入测量位置 28

例047伺服电动机速度失控 29

例048电动机一通电就高速运转 29

例049Z轴自动向下滑动 30

例050货物失去控制掉落下来 31

例051修整器未按指令倒下 31

例052Y轴误差一直在变化 32

例053尾座顶针不能收缩 33

例054经常出现“乱刀”现象 33

例055主轴突然停止并撞刀 33

例056换刀后刀台不能锁紧 34

例057磨削要花费几倍的时间 35

例058快退到零后不能停止 35

例059磨损总量达到99999 36

例060不能设定主轴速度 36

例061不能向计算机传送程序 37

例062显示屏上仅有版本号 37

例063显示屏上出现“ECP”报警 38

例064未操作就出现故障报警 38

例065铣床出现急停报警 39

例066加工过程中出现急停报警 39

例067工作台回转时出现报警 41

例068换刀时出现两种报警 41

1.3PLC外部故障诊断 42

例069初始化后PLC没有运行 42

例070全自动珩磨机不能启动 42

例071X轴工作台不能移动 43

例072“仪表”方式下不能左行 44

例073“工作台左行”动作不执行 44

例074挡料机构不能动作 45

例075跳过M06换刀语句 46

例076停电后不能执行程序 46

例077进入M80指令时加工停止 47

例078自控装置自动失电 47

例079尾架向前时突然断电 48

例080无法输入对刀值等参数 48

例081输出频率只能调到25Hz 49

例082机械手与砂轮碰撞 50

例083Z1轴始终不能抬起来 51

例084工件电动机转速太慢 51

例085印花机出现花形错位 52

例086门机出现不稳定现象 52

例087磨床的进给速度不稳定 54

例088计数值无规律地变化 54

例089机械动作处于失控状态 55

例090工作台转过参考点不停止 55

例091偶尔出现死机故障 56

例092输入端口被严重烧毁 56

例093接触器出现很大的弧光 57

例094所有的按键全部失效 58

例095面板上的按钮都无效 59

例096故障指示灯微微闪动 60

例097倒角机自动停机并报警 60

例098旋转倍率开关时报警 61

例099出现“PLC STOP”报警（1） 61

例100出现“PLC STOP”报警（2） 61

第2章 变频器故障诊断 64

2.1变频器硬件故障诊断 64

例101变频器不能启动（1） 64

例102变频器不能启动（2） 65

例103变频器不能启动（3） 65

例104西门子变频器不能启动 66

例105变频器不能正向启动 66

例106醪液输送泵不能启动 67

例107砂轮电动机不能启动 67

例108通电后主轴不能启动 69

例109高速电主轴不能启动 69

例110主轴驱动系统不能启动 70

例111输入启动指令后无反应 70

例112电主轴突然停止运转 71

例113高压变频器突然停机 72

例114高压变频器的严重故障 72

例115电动机启动后不能停转 73

例116空调机制冷引发的故障 73

例117停车时发出巨大响声 74

例118低速启动时主轴抖动 75

例119不能进入磨削位置 75

例120调速按钮不起作用 75

例121电动机一启动就升至最高转速 76

例122电动机的转速不能调节 77

例123刀库不能按指令旋转 77

例124两个插接件互相错位 78

例125绝缘陶瓷片滑闪放电 78

例126经常出现过电流故障 79

例127启动几分钟后冒出黑烟 79

例128显示故障代码“NOFF” 80

例129显示故障代码“Er-03” 81

例130“ERROR18”故障报警 82

例131出现F011过电流报警 82

例132速度升高时出现报警 83

例133变频器出现“FL”报警 83

例134变频器出现“OL”报警 84

例135变频器显示“LU”报警 84

例136操作面板上出现“F006”报警 85

2.2变频器参数故障诊断 85

例137工件电动机不能启动（1） 85

例138工件电动机不能启动（2） 86

例139变频器在启动中停止 87

例140变频器在运行中停止（1） 88

例141变频器在运行中停止（2） 88

例142冷渣器经常自动停车 89

例143高压变频器欠电压停机 89

例144起重机变频器突然不工作 90

例145突然停电后不能换刀 90

例146主轴速度不能改变 91

例147启动时转换速度太快 91

例148第4挡时电动机速度缓慢 92

例149电动机没有固定的转向 92

例150变频器在12Hz附近振荡 92

例151振动机的振荡幅度太低 93

例152工件表面粗糙度较差 93

例153突然跳闸并显示“OL” 94

例154停机时出现过电压报警 94

例155高压变频器过电压报警 95

例156参数设置不当造成误报警 95

例157变频器出现“F021”报警 96

例158变频器停机时发出报警 97

例159显示屏上出现“LU”故障报警 97

2.3变频器外部故障诊断 97

例160车床主轴不能启动 97

例161工件电动机自行停止 98

例162启动10s后电动机才转动 98

例163电主轴在启动中停止 99

例164变频器出现频繁跳闸现象 99

例165蹊跷的变频器超温跳闸故障 100

例166来路不明的“嗡嗡”声 101

例167多个用电装置被烧坏 101

例168变频器功率模块过电压 102

例169功率模块相继炸裂 103

例170加工中出现“啃刀”现象 104

例171主起升转速出现大波动 105

例172电动机的转速突然下降 105

例173开闭变频器过电流故障 106

例174液体流量经常失控 106

例175显示屏下方出现7个黑点 107

例176显示故障代码“0C1” 107

例177一启动就出现“F006”报警 108

例178启动时显示“过电流”报警 108

例179变频器出现“F012”报警 109

例180出现“接地保护”报警 109

例181经常出现“PG OPEN”报警 110

例182切换到变频器时过电流报警 111

2.4变频器其他故障诊断 111

例183水泵电动机不能启动 111

例184操作错误导致不能启动 112

例185主轴变频器自行启动 113

例186IGCT模块内部的短路 114

例187主轴的运转速度不稳 114

例188砂轮电动机速度变慢 115

例189输送带速度明显变慢 115

例190灰尘引起的变频器故障 116

例191中压变频器内部的凝露 117

例192变频器直流母线电压过高 118

例193提升机变频器的特殊故障 118

例194变频器出现“4＃”报警 119

例195变频器出现“OH1”报警 120

例196突然出现“过载”报警 120

例197显示器上出现“E018”报警 120

例198显示板上出现“OC”报警 121

例199显示“SHORTCIRC”报警 121

例200出现“2V6A在线短路”报警 122

第3章 传感器故障诊断 124

3.1编码器故障诊断 124

例201工作程序在中途停止 124

例202反向进给时中途停止 124

例203一号刀架在原地不动 125

例204定位程序没有完成 125

例205偶数位刀架不能定位 126

例206吃刀进给时不能动作 126

例207孔的尺寸时大时小 127

例208位移出现较大的误差 127

例209折弯时误差不断地积累 128

例210X轴出现“栽刀”现象 128

例211进给轴的尺寸无规律变化 128

例212移动尺寸与设置值不相符 129

例213刀具插入时出现错位 129

例214E轴修整器动作失控 130

例215自动加工时突然冲刀 130

例216主轴转速突然升高 131

例217出现一冲一冲的现象 132

例218伺服进给轴突然加速 132

例219Z轴以极快的速度运动 132

例220不能传递“零标志”信号 133

例221工件表面出现周期性振纹 133

例222点焊机器人出现伺服故障 134

例223脉冲编码器严重磨损 134

例224编码器电缆内部断路 135

例225编码器内部充满了油渍 135

例226编码器中有大量的润滑油 136

例227操作面板上的指示灯都不亮 136

例228出现S01伺服报警 137

例229定位中出现报警 137

例230刚一转动就出现报警 138

例231运转十几秒就出现报警 138

例232“刀具编码器故障”报警 139

3.2光栅尺故障诊断 140

例233调试时不能返回参考点 140

例234X轴在负向越过参考点 140

例235X轴返回参考点不准确 140

例236Y轴不能向负方向运行 141

例237行程不能超过40mm 141

例238X轴出现间歇性的振动 142

例239X轴测量系统出现故障 143

例240Y轴测量系统出现故障 143

例241下午不能正常工作 144

例242A轴尺寸严重超差 144

例243反馈脉冲姗姗来迟 145

例244工作中V轴突然失控 145

例245Z轴出现过冲现象 145

例246出现4种故障报警 146

3.3接近开关故障诊断 147

例247自动循环不能启动 147

例248主轴在高速挡不旋转 148

例249三个伺服轴都不能移动 148

例250所有的动作都不能执行 149

例251磨架不能向左运动 149

例252不能执行换台动作 150

例253不能完成定位动作 150

例254分度工作台不能分度 151

例255B轴不能返回参考点 151

例256X轴不能返回参考点 152

例257接近开关性能变坏 152

例258出现40°的角度偏差 153

例259换刀器夹爪垂直信号为“0” 153

例260换刀器抓手合拢信号为“0” 154

例261不能对砂轮进行修整 154

例262精磨时间和进给量都超出 155

例263刀具与工件发生碰撞 156

例264换刀机械手非法移动 156

例265换刀时刀库转位不准 157

例266输入指示灯微微发亮 157

3.4测速发电机故障诊断 158

例267Z轴滑枕完全失控 158

例268工作中X轴突然失控 158

例269主轴的转速不稳定 159

例270X轴产生强烈振动 159

例271位置控制偏移量太大 160

例272工件表面出现了沟痕 160

例273测速发电机严重受潮 161

例274测速发电机线圈断路 161

例275测速发电机的弹簧变形 161

例276主轴箱内有“哐哐”噪声 162

3.5霍尔传感器故障诊断 163

例277不能执行换刀动作 163

例278刀架连续不停地旋转（1） 163

例279刀架连续不停地旋转（2） 164

例280不能按指令正常地选刀 164

例281霍尔传感器上黏结着污垢 165

例282突然出现急停报警 165

3.6其他传感器故障诊断 166

例283 5A的动力头不能加工 166

例284不能检测出液压系统的压力 167

例285操作者保护装置打开 167

例286转塔在旋转时失控 168

例287刀具不能从刀库中拉出 168

例288感应同步器中有机油流出 169

例289取放刀具时出现报警 169

例290测爪不能收缩和张开 169

例291主轴加载时就跳闸 170

例292主轴电动机超温报警 170

例293传感器内部沉积着油液 171

例294执行G01程序时不动作 171

例295偶尔出现掉刀现象 172

例296传感电缆引起的故障 173

例297不能执行进给动作 173

例298自动托盘不能交换 174

例299丝筒电动机不能反转 175

例300经常出现掉刀现象 176

第4章 驱动器故障诊断 178

4.1步进驱动器故障诊断 178

例301步进电动机不能运转 178

例302自动状态下不能工作 178

例303X轴和Z轴都不能进给 178

例304高速挡位时不能运转 179

例305进给量超过设置值 179

例306加工后的尺寸时大时小 179

例307加工尺寸不能准确到位 180

例308经常出现零点漂移 180

例309X轴在加工时振动 181

例310Y轴在低速时不稳定 181

例311步进电动机来回颤动 182

例312驱动模块参数设置不当 182

4.2交流伺服驱动器故障诊断 183

例313伺服系统不能工作（1） 183

例314伺服系统不能工作（2） 183

例315伺服进给系统不工作（3） 184

例316伺服电动机突然停止（1） 184

例317伺服电动机突然停止（2） 185

例318伺服电动机突然停止（3） 185

例319加工过程中突然停机（1） 185

例320加工过程中突然停机（2） 186

例321伺服单元没有准备好（1） 186

例322伺服单元没有准备好（2） 187

例323伺服进给轴不能动作 187

例324伺服驱动电源丢失 188

例325不能驱动伺服电动机 189

例326刚一通电就烧坏熔断器 189

例327两相的熔断器被烧断 189

例328驱动器的电源被烧坏 190

例329驱动器上多个元件损坏 190

例330驱动器中直流母线过电流 191

例331伺服放大器出现过电流 191

例332工业机器人突然死机 192

例333不能执行分段进给 193

例334进给机构不能返回 193

例335位移量与显示值不符 194

例336跟随误差大于规定值 195

例337X轴尺寸时大时小 195

例338X轴没有达到指定的位置 195

例339X轴出现高频振荡 196

例340伺服电动机剧烈抖动 196

例341伺服电动机有异常响声 197

例342伺服电动机出现啸叫声 197

例343调试中出现刺耳的尖叫声 198

例344频繁损坏达林顿晶体管 198

例345工作过程中显示屏熄灭 199

例346显示器上出现红色报警 199

例347伺服驱动器上出现“AC9”报警 200

例348伺服驱动器上显示“F11C”报警 200

例349伺服驱动器显示“8＃”报警 201

例350显示“AL.37”伺服报警 201

例351Z轴出现超温报警 202

例352Z轴出现“TG”报警 202

例353出现“跟踪误差大”报警 203

例354出现“夹紧监控”报警 203

例355机器人显示故障报警 204

例356不定期地出现故障报警 204

例357出现闪烁的“ALARM”报警 204

4.3直流伺服驱动器故障诊断 205

例358伺服驱动系统没有准备好 205

例359不能执行自动运行指令 205

例360刚一通电就快速运动 206

例361主轴不能高速运转（1） 206

例362主轴不能高速运转（2） 207

例363负载线上的熔断器烧断 207

例364X轴没有负向运动 208

例365Y轴出现驱动故障 209

例366Z轴工作台不能移动 209

例367冷凝水流入模块内部 209

例368Z轴不能到达指定位置 210

例369Y轴在加工时振动 210

例370伺服电动机声音沉闷 211

例371换刀过程中有异常响声 212

例372主轴在旋转时振动 212

例373进给轴出现振动现象 212

例374进给轴出现间歇性窜动 213

例375驱动器的排风扇损坏 213

例376刚一通电就出现报警 214

例377启动时出现“ERI”报警 214

例378点动时出现“24＃”报警 214

例379移动Y轴时出现报警 215

例380驱动器显示“AL-56”报警 215

第5章 执行电动机故障诊断 217

5.1步进电动机故障诊断 217

例381自动状态下不能进给 217

例382电动刀架不能后退 218

例383X轴出现丢步现象 218

例384加工尺寸严重误差 219

例385Z轴噪声大、精度差 219

5.2交流伺服电动机故障诊断 220

例386两个进给轴都不能移动 220

例387在第七轴上不能走动 220

例388伺服使能信号被撤销 221

例389Z轴只能轻微地动一下 221

例390Z轴和指令速度太大 222

例391电动机以很低的速度运行 222

例392滑板处于振荡状态 222

例393工作1h后剧烈振荡 223

例394X轴出现零点漂移 223

例395搬运后不能返回参考点 224

例396返回参考点时有撞击声 224

例397Y轴有不规则的误差 224

例398铣床的螺距误差太大 225

例399Z轴位置误差大于规定值 226

例400A轴驱动器电流太大 226

例401数字伺服系统出现故障 226

例402伺服电动机温度太高 227

例403经常出现超温报警 228

例404间歇性地出现报警 228

例405驱动器出现“35＃”报警 228

例406返回零点时出现报警 229

例407伺服系统过电流报警 230

例408伺服电动机过载报警 230

例409机器人在移动时出现报警 231

例410回参考点时“急停”报警 231

5.3直流伺服电动机故障诊断 232

例411控制系统不能启动 232

例412跟随误差超出允许值 233

例413Z轴误差寄存器出错 233

例414主轴出现大幅度振荡 233

例415X轴电动机超速运转 234

例416Y轴出现强烈的振动 234

例417加工中出现强烈振动 235

例418连接齿轮松动引起的故障 235

例419“电源准备”灯不亮 236

例420主轴过电流报警并跳闸 236

第6章 直流稳压电源故障诊断 237

6.1稳压电源内部故障诊断 237

例421系统电源不能接通（1） 237

例422系统电源不能接通（2） 238

例423控制装置没有准备好 238

例424主回路电源不能接通 239

例425卧式车床送不上电源 240

例426突然停电后不能启动（1） 240

例427突然停电后不能启动（2） 241

例428停车后不能重新启动 242

例429进口折弯机不能启动 242

例430镗铣床主轴不能启动 242

例431主轴电动机不能启动 243

例432步进电动机不能转动（1） 243

例433步进电动机不能转动（2） 244

例434液压系统中的压力太低 244

例435折弯机突然停止工作 245

例436加工时设备突然掉电 246

例437一直处于等待状态 246

例438伺服准备信号丢失 247

例439外部使能信号丢失 247

例440三轴同时快速运动 248

例441C轴的运转速度太快 248

例442步进电动机只能低速运转 249

例443出现没有规律的急停 250

例444直流电压严重偏低 250

例445各组电压都低于正常值 250

例446故障在两轴之间转移 251

例447二拖板吸持不牢 251

例448加工模具时孔距不对 252

例449主轴换挡经常失灵 252

例450高速运转时有吱吱声 253

例451砂轮修整时不能补偿 253

例452刀塔发生失控而坠落 254

例453点动时花盘来回摆动 255

例454通电后不能返回参考点 255

例455系统处于“死机”状态 255

例456经常出现“死机”现象（1） 256

例457经常出现“死机”现象（2） 256

例458通电后显示屏不亮（1） 257

例459通电后显示屏不亮（2） 257

例460“READY”指示灯没有亮 258

例461伺服放大器显示“—” 258

例462数码管间歇性地熄灭 259

例463主板上显示报警“A” 259

例464加工中出现过电流报警 260

例465出现“WATCH DOG”报警 260

例466主轴变频器出现“OSF”报警 261

6.2稳压电源外部故障诊断 261

例467控制电源不能接通（1） 261

例468控制电源不能接通（2） 262

例469加工中心突然停机 262

例470自动加工时突然断电 263

例471全自动码坯机不能启动 264

例472主轴挡位开关无信号 264

例473右工位控制系统自动关机 264

例474一个时隐时现的软故障 265

例475折弯机显示器出现白屏 266

例476显示屏的按键全部失效 266

例477显示屏忽亮忽暗 267

例478键盘显示器经常熄灭 267

例479位置控制板取样报警 268

例480电源模块发出报警信号 269

第7章 触摸屏故障诊断 271

例481触摸屏没有任何显示（1） 271

例482触摸屏没有任何显示（2） 271

例483触摸屏没有任何显示（3） 271

例484触摸屏没有任何显示（4） 272

例485触摸屏呈现黑屏（1） 272

例486触摸屏呈现黑屏（2） 273

例487触摸屏呈现黑屏（3） 273

例488偶尔出现黑屏现象 273

例489触摸屏的画面突然消失 274

例490返回参考点时画面消失 274

例491触摸屏亮度逐渐下降 275

例492触摸屏页面不能切换 275

例493触摸屏的画面不稳定 275

例494触摸屏的画面经常抖动 276

例495出现乱七八糟的花纹 276

例496出现乱七八糟的条条道道 277

例497显示无法辨认的字符 277

例498触摸屏上出现满屏“O” 277

例499触摸屏上出现乱码 278

例500触摸屏不能与控制器通信 278

参考文献 280

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