第一章概论 1
§1.1数控机床简介 1
目 录 1
§1.2数控机床的工作原理和组成 2
§1.3数控机床的分类 3
§1.4数控机床和数控技术的发展 6
第二章数控加工程序的编制 16
§2.1概述 16
§2.2程序编制的代码及程序格式 21
§2.3数控机床的坐标系 29
§2.4 G指令编程方法与举例 32
§2.5程序编制中的数值计算 37
§2.6 自动编程 44
§3.1概述 53
第三章数控机床的位置检测装置 53
§3.2感应同步器位置检测装置 54
§3.3旋转变压器位置检测装置 60
§3.4磁尺位置检测装置 62
§3.5光栅位置检测装置 66
§3.6激光干涉位置检测装置 73
§3.7脉冲编码器 76
第四章计算机数字控制系统 78
§4.1概述 78
§4.2插补原理 80
§4.3刀具补偿原理 89
§4.4 STD80数控系统的硬件 96
§4.5数控指令输入处理 110
§4.6 STD80数控系统的软件 112
§4.7直流伺服电机的位置控制原理 118
§5.1概述 121
第五章进给伺服系统 121
§5.2数控进给系统的伺服驱动装置 123
§5.3典型进给伺服系统 139
§5.4数控进给伺服系统的分析 152
§5.5进给伺服系统的特性对加工精度的影响 163
第六章数控机床的结构设计和总体布局 167
§6.1数控机床的结构设计 167
§6.2数控机床的总体布局 176
第七章数控机床的主运动部件 183
§7.1主运动变速系统的参数 183
§7.2主运动有级变速系统的设计 184
§7.3主运动无级变速系统的设计 190
§ 7.4主轴部件 195
§8.2传动齿轮副 202
第八章 进给系统的机械传动结构 202
§8.1概述 202
§8.3丝杠螺母副 204
§8.4静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 211
§8.5导轨 212
§8.6回转工作台 223
第九章 数控机床的刀具与工件交换装置 234
§9.1自动换刀装置的形式 234
§9.2刀库 240
§9.3刀具的选择方式 244
§9.4刀具交换装置 249
§9.5带刀库的自动换刀装置实例 252
§9.6柔性制造单元的工件交换装置 255
参考文献 258