STM32单片机应用基础与项目实践 微课版PDF电子书下载

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第一篇 预备篇 3

第1章 嵌入式系统 3

1.1 嵌入式系统概述 3

1.1.1 嵌入式系统的概念 3

1.1.2 嵌入式系统的发展 4

1.1.3 嵌入式系统的分类 5

1.2 嵌入式系统组成 5

1.2.1 嵌入式系统硬件组成 6

1.2.2 嵌入式系统软件组成 8

1.3 嵌入式系统应用 10

1.4 嵌入式系统开发流程 10

1.4.1 嵌入式硬件开发流程 11

1.4.2 嵌入式软件开发流程 11

1.5 本章小结 13

思考与扩展 13

第2章 STM32嵌入式芯片 14

2.1 ARM处理器 14

2.1.1 ARM体系结构的特点 15

2.1.2 ARM系列微处理器 15

2.2 ARM Cortex-M3系列处理器 17

2.2.1 ARM Cortex-M3原理 17

2.2.2 ARM Cortex-M3应用与编程 20

2.3 STM32系列芯片 21

2.3.1 STM32系列芯片概述 21

2.3.2 STM32的时钟系统 24

2.4 本章小结 26

思考与扩展 26

第3章 制作STM32最小系统开发板 27

3.1 电路设计工具简介和安装 27

3.1.1 Altium Designer简介 27

3.1.2 安装Altium Designer 28

3.1.3 DXP平台简介 30

3.1.4 电路设计过程 31

3.2 STM32最小系统开发板 32

3.2.1 STM32最小系统 32

3.2.2 最小系统开发板设计实例 35

3.3 焊制STM32开发板 37

3.3.1 焊接工具介绍 37

3.3.2 焊接方法 37

3.3.3 焊接注意事项 39

3.4 本章小结 40

思考与扩展 40

第4章 搭建软件开发环境 41

4.1 MDK-Keil μ Vision简介 41

4.2 MDK-Keil μ ision 5安装及设置 42

4.3 安装USB转串口驱动 48

4.4 安装烧录工具和调试助手 50

4.5 本章小结 50

思考与扩展 50

第二篇 基础篇 53

第5章 STM32开发基础知识 53

5.1 STM32的开发方式 53

5.2 STM32的编程语言 54

5.3 STM32固件库简介 55

5.3.1 CMSIS标准 55

5.3.2 STM32固件库结构 56

5.4 实训一MDK 5下STM32的程序开发 57

5.4.1 创建工程模板 57

5.4.2 创建新工程 59

5.4.3 程序编译配置 65

5.4.4 烧录程序 68

5.5 本章小结 71

思考与扩展 72

第6章 STM32的I/O应用 73

6.1 STM32I/O简介 73

6.1.1 GPIO的8种工作模式 73

6.1.2 GPIO相关寄存器配置 77

6.1.3 开启I/O端口时钟 81

6.2 SysTick定时器 82

6.3 实训二I/O口位输出（流水灯）实验 84

6.3.1 实训设计 84

6.3.2 实训过程 84

6.3.3 实训相关问题 87

6.4 实训三I/O口位输入（按键）实验 87

6.4.1 实训设计 87

6.4.2 实训过程 88

6.4.3 实训相关问题 92

6.5 实训四I/O口组输出（扫描数码管）实验 92

6.5.1 实训设计 92

6.5.2 实训过程 94

6.5.3 实训相关问题 97

6.6 本章小结 97

思考与扩展 97

第7章 STM32的串口应用 99

7.1 串口通信简介 99

7.2 STM32的串口通信 100

7.3 实训五 串口输入与输出实验 102

7.3.1 实训设计 102

7.3.2 实训过程 103

7.3.3 实训相关问题 106

7.4 本章小结 106

思考与扩展 107

第8章 STM32的中断应用 108

8.1 STM32的中断向量表 108

8.2 嵌套向量中断控制器 109

8.3 EXTI外部中断 112

8.3.1 EXTI初始化配置 113

8.3.2 编写中断服务函数 114

8.3.3 外部中断配置过程 115

8.4 实训六 中断按键实验 116

8.4.1 实训设计 116

8.4.2 实训过程 116

8.4.3 实训相关问题 118

8.5 本章小结 119

思考与扩展 119

第9章 STM32的定时器应用 120

9.1 STM32通用定时器简介 120

9.2 通用定时器相关寄存器 122

9.3 实训七 定时器中断实验 126

9.3.1 实训设计 126

9.3.2 实训过程 127

9.3.3 实训相关问题 129

9.4 本章小结 130

思考与扩展 130

第10章 STM32的PWM输出 131

10.1 STM32的PWM简介 131

10.2 PWM输出相关寄存器 132

10.3 实训八 PWM输出实验 137

10.3.1 实训设计 137

10.3.2 实训过程 137

10.3.3 实训相关问题 140

10.4 本章小结 140

思考与扩展 140

第11章 STM32的DMA应用 141

11.1 DMA简介 141

11.2 STM32的DMA概述 141

11.3 DMA操作相关寄存器 145

11.4 实训九 板上串口DMA发送实验 148

11.4.1 实训设计 148

11.4.2 实训过程 150

11.4.3 实训相关问题 153

11.5 本章小结 153

思考与扩展 153

第12章 STM32的ADC应用 155

12.1 STM32的ADC概述 155

12.2 ADC操作相关寄存器 158

12.3 实训十 ADC模/数转换实验 163

12.3.1 实训设计 163

12.3.2 实训过程 164

12.3.3 实训相关问题 168

12.4 本章小结 168

思考与扩展 168

第三篇 应用篇 173

第13章 STM32与步进电机 173

13.1 步进电机简介 173

13.2 L298N电机驱动芯片 175

13.3 实训十一 步进电机实验 178

13.3.1 实训设计 178

13.3.2 实训过程 180

13.4 本章小结 181

思考与扩展 181

第14章 STM32与舵机 182

14.1 舵机简介 182

14.2 舵机的规格和选型 183

14.3 实训十二 舵机实验 186

14.3.1 实训设计 186

14.3.2 实训过程 187

14.4 本章小结 190

思考与扩展 190

第15章 STM32与语音合成 191

15.1 SYN6288中文语音合成芯片 191

15.2 SYN6288芯片控制方法 193

15.3 SYN6288通信控制 194

15.4 实训十三 语音合成实验 197

15.4.1 实训设计 197

15.4.2 实训过程 198

15.5 本章小结 200

思考与扩展 200

第16章 STM32与RFID读卡器 201

16.1 MFRC522芯片 201

16.2 STM32的SPI简介 205

16.3 实训十四 RFID读卡器实验 206

16.3.1 实训设计 206

16.3.2 实训过程 206

16.4 本章小结 214

思考与扩展 214

第17章 STM32与蓝牙串口 215

17.1 蓝牙技术简介 215

17.2 HC-05蓝牙串口通信模块 216

17.3 实训十五 蓝牙实验 217

17.3.1 实训设计 217

17.3.2 实训过程 218

17.4 本章小结 223

思考与扩展 223

第18章 STM32与人体红外感应 224

18.1 HC-SR501人体红外模块 224

18.2 实训十六 人体红外感应实验 227

18.2.1 实训设计 227

18.2.2 实训过程 227

18.3 本章小结 231

思考与扩展 231

第四篇 实战篇 235

第19章 遥控小车系统设计与实现 235

19.1 系统概述 235

19.2 E32-TTL-100无线串口模块 235

19.3 系统设计 237

19.3.1 双路ADC遥控器设计 238

19.3.2 小车主控模块设计 241

19.4 遥控小车系统功能 246

19.5 本章小结 246

第20章 简易交互狗系统设计与实现 247

20.1 系统概述 247

20.2 TTP223触摸传感器模块 247

20.3 简易交互狗系统设计 248

20.3.1 系统软件设计 249

20.3.2 系统硬件连接 254

20.4 简易交互狗系统功能 256

20.5 本章小结 256

第21章 电子驱蚊器系统设计与实现 258

21.1 系统概述 258

21.2 合成声波设计 259

21.3 电子驱蚊系统设计 260

21.3.1 系统软件设计 260

21.3.2 系统硬件连接 267

21.4 电子灭蚊器功能 267

21.5 本章小结 268

第22章 室内环境监控系统设计 269

22.1 系统概述 269

22.2 DHT11温湿度传感器 269

22.3 BH1750光照强度传感器 271

22.4 MQ135空气质量传感器 272

22.5 STM32的12C简介 273

22.6 室内环境监控系统设计 274

22.7 本章小结 282

附录A STM32编程C语言基础 283

A.1 STM32编程C语言简介 283

A.2 STM32编程中的数据类型 283

A.3 STM32编程常用C语言知识点 285

A.3.1 位操作 285

A.3.2 宏定义和条件编译 287

A.3.3 外部声明 288

A.3.4 定义类型别名 288

A.3.5 结构体 289

参考文献 291

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