智能网联汽车产业发展及相关技术实现PDF电子书下载

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第一章 智能网联汽车概述 1

第一节 智能网联汽车简介 1

第二节 智能化与网联化 2

第二章 中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势 9

第一节 智能网联汽车发展路线 9

一 智能化发展路线 11

二 网联化发展路线 16

三 产业生态发展趋势 21

四 主机厂发展路径 22

五 用户接受度发展趋势 23

六 国内外企业智能网联汽车发展 25

第二节 智能网联汽车标准法规现状及发展趋势 40

一 国外智能网联汽车标准法规 40

二 国内智能网联汽车标准法规 44

三 中国智能网联汽车应用示范 51

第三节 我国智能网联汽车面临的挑战 55

一 核心技术挑战 55

二 标准法规挑战 56

三 信息安全挑战 56

第三章 智能网联汽车产业链及商业模式 58

第一节 智能网联汽车产业链 58

一 智能网联汽车产业宏观环境分析 58

二 智能网联汽车产业生态分布 63

三 智能网联汽车产业价值链 76

第二节 智能网联汽车商业化技术与服务 79

一 消费者服务 80

二 智能网联汽车服务套餐 80

三 供应侧技术 81

第三节 智能网联汽车商业模式 81

一 自我转化模式 81

二 产业联盟模式 83

三 新营销模式 85

四 新维护模式 86

五 新使用模式 88

第四节 总结 88

第四章 驾驶场景数据技术 90

第一节 驾驶场景数据简述 90

第二节 驾驶场景数据 91

一 驾驶场景数据采集平台 91

二 采集数据内容 94

三 场景数据分类 96

四 采集数据的处理 104

五 采集数据的传输存储 112

第三节 驾驶场景数据库建设 115

一 功能场景库建设 115

二 逻辑场景库建设 117

三 测试用例库自动生成 118

四 场景复杂度评级 119

第四节 驾驶场景规范体系 120

一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述 121

二 驾驶场景规范 122

第五章 驾驶场景虚拟仿真技术 170

第一节 驾驶场景虚拟仿真概论 170

第二节 仿真测试系统组成 172

第三节 国内外仿真测试现状 172

第四节 虚拟仿真技术 174

一 仿真平台 174

二 仿真数据体系 175

三 虚拟试验场建设 178

第五节 评价体系 183

第六节 虚拟仿真测试工具链 184

一 虚拟仿真测试工具链体系介绍 184

二 测试工具链 185

三 虚拟仿真软件及应用 192

四 自动化测试软件及应用 195

第七节 智能网联汽车仿真验证与评价 198

一 L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价 199

二 L3级别自动驾驶仿真验证与评价 212

第六章 自动驾驶感知融合算法实现与应用 218

第一节 自动驾驶车载传感设备 218

一 视觉传感设备 218

二 车载雷达 223

第二节 自动驾驶感知算法 232

一 视觉感知 232

二 雷达点云感知算法 235

三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例 237

第三节 自动驾驶融合算法 244

一 多源传感融合感知 244

二 算法实现 248

三 算法验证与实车评估 253

四 ROS系统介绍 255

第七章 自动驾驶工程技术验证与实现 257

第一节 自动驾驶分级 257

第二节 自动驾驶功能体系架构 258

第三节 自动驾驶工程验证关键技术 258

一 环境感知 258

二 决策规划 266

三 控制执行 270

四 自动驾驶技术验证 274

第四节 自动驾驶其他关键技术 288

一 一键叫车 288

二 自动泊车 290

三 高精度地图 292

四 车联网V2X 294

五 信息安全技术 294

第五节 自动驾驶软硬件发展思路 295

一 自动驾驶硬件发展思路 296

二 自动驾驶软件发展思路 297

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