列车运行控制系统测速定位技术PDF电子书下载

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第一章 绪论 1

第一节 测速定位方法的概述 1

第二节 测速定位技术的种类 2

第三节 测速定位技术的发展趋势 4

第二章 基于轮轴传感器的测速定位 6

第一节 光电脉冲编码器 6

第二节 基于霍尔效应的速度传感器 10

第三节 测速电机 14

第四节 空转滑行现象对轮轴传感器测速的影响 17

第三章 基于卫星导航的测速定位 22

第一节 卫星导航系统概述 22

第二节 卫星导航定位原理 26

第三节 卫星导航测速原理 33

第四节 卫星导航测姿原理 34

第五节 卫星定位增强技术 35

第六节 典型列控系统与卫星导航接收机 41

第四章 基于轨旁设备的测速定位 44

第一节 基于轨道电路的列车占用检查 44

第二节 基于计轴的列车定位 45

第三节 基于应答器的列车定位 51

第四节 基于轨道交叉感应环线的列车定位 54

第五章 其他测速定位技术 58

第一节 基于雷达传感器的测速定位 58

第二节 基于图像传感器的测速定位 65

第三节 基于涡流传感器的测速定位 78

第六章 数字轨道地图及地图匹配 83

第一节 数字轨道地图概述 83

第二节 数字轨道地图内容及格式规范 85

第三节 地图匹配辅助定位方法 92

第四节 虚拟应答器技术 96

第七章 基于多源信息融合的测速定位技术 101

第一节 惯性导航 101

第二节 信息融合及其算法 114

第三节 组合定位模式 123

第四节 组合定位实例 134

第八章 列车定位举例 138

第一节 地铁列控系统列车定位举例 138

第二节 ITCS列车定位 142

第三节 CTCS列控系统列车定位 146

第四节 磁浮列车定位 148

第五节 多传感器融合定位 156

第九章 列车测速定位系统的安全评估 167

第一节 功能安全 167

第二节 列车测速定位系统的性能要求 177

第三节 基于Markov链列车测速定位安全完整性分析 182

参考文献 187

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