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第1章 工业机器人品牌介绍 1

1.1 日本机器人品牌 1

1.2 欧美机器人品牌 4

1.3 国产机器人品牌 10

第2章 ROBCAD软件介绍 14

2.1 ROBCAD概述 14

2.2 ROBCAD常见的模块 17

2.3 ROBCAD软件安装 19

2.4 ROBCAD软件界面整体介绍 24

2.5 ROBCAD工作模式、基本功能 26

2.6 ROBCAD菜单 33

2.7 ROBCAD窗口 50

2.8 常用工具箱指令介绍 51

2.9 ROBCAD基础知识 75

2.10 小结 80

2.11 练习 80

第3章 Modeling建模模块 81

3.1 Modeling模块菜单 81

3.2 Modeling常用工具箱指令介绍 87

3.3 建模命令详解及演示过程 95

3.4 Modeling模块一些常用技巧 97

3.5 Kinematics制作基本流程 100

3.6 夹具Kinematics设计实例 100

3.7 汽缸Kinematics设计实例 107

3.8 小结 110

3.9 练习 110

第4章 资源定义、Cell的建立 111

4.1 项目的数据结构形式 111

4.2 数据转换的相关问题 114

4.3 Cell仿真工作站的建立 131

4.4 Cell创建时一些常用技巧 141

4.5 小结 145

4.6 练习 145

第5章 Spot点焊模块 146

5.1 Spot模块菜单 146

5.2 点焊技术 156

5.3 Spot_Project或Cell的创建步骤 168

5.4 带有Location的旧零件更新 202

5.5 机器人外部TCP焊接仿真 202

5.6 七轴机器人仿真 203

5.7 快速添加target路径的方法 204

5.8 小结 205

5.9 练习 205

第6章 ROBCAD_ SOP模块 206

6.1 SOP模块菜单 206

6.2 SOP制作 207

6.3 SOP高级应用 212

6.4 干涉区信号设置 215

6.5 多机器人仿真与工作平衡 216

6.6 通过互换信号进行干涉区确认 217

6.7 SOP生成.html网页报告 218

6.8 小结 219

6.9 练习 219

第7章 Draft绘图模块 220

7.1 Draft模块菜单 220

7.2 图纸输出 223

7.3 Dxf文件输入输出 227

7.4 焊枪投影输出2D 228

7.5 仿真布局Layout输出 228

7.6 小结 229

7.7 练习 229

第8章 ROBCAD_ Human模块 230

8.1 人机工程学基础知识 230

8.2 Human模块菜单 236

8.3 人体姿态分析 249

8.4 人机工程仿真 250

8.5 小结 252

8.6 练习 252

第9章 其他常用模块及其他常用焊接技术 253

9.1 Arc弧焊应用 253

9.2 Cables管线包应用 262

9.3 其他常用应用中的工具指令 264

9.4 其他常用焊接技术 265

9.5 小结 271

9.6 练习 271

第10章 Roller Hemming滚边技术 272

10.1 滚边基础知识 272

10.2 滚边相关工序介绍 277

10.3 Cut and Seal滚边模块菜单 278

10.4 小结 281

10.5 练习 281

第11章 OLP离线模块 282

11.1 OLP概述 282

11.2 OLP模块菜单 283

11.3 工作流程简单介绍 289

11.4 程序导出 301

11.5 小结 305

11.6 练习 305

第12章 工业机器人仿真项目流程总结 306

12.1 项目标准定制 306

12.2 项目工作流程 306

参考文献 308

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