工业控制及网络技术PDF电子书下载

本书将控制领域中的两大技术热点：集散控制系统和现场总线有机结合，首先介绍了计算机控制系统的发展、集散控制系统的基本概念、集散控制系统的硬件和软件构成。然后描述了现场总线基本原理，全面介绍了CAN总线的技术规范及基于CAN传输系统的嵌入式设备开发技术，并介绍了几种当前流行的工业以太网技术。最后对“十二五”期间研究的热点-物联网技术进行了介绍，及其在矿山中的应用进行了描述。

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1 计算机控制系统 1

1.1 计算机控制系统的发展 1

1.2 计算机控制系统的结构与组成 2

1.3 计算机控制系统的分类 5

1.4 计算机控制系统的发展方向 9

2 控制网络技术基础 11

2.1 网络的信息通信基础 11

2.2 开放式系统互连参考模型 15

2.3 网络协议 19

2.4 局域网技术 31

3 集散控制系统（DCS） 38

3.1 集散控制系统的发展阶段 38

3.2 集散控制系统的特点 41

3.3 集散控制系统的体系结构 45

3.4 集散控制系统的结构分类 46

3.5 集散控制系统的硬件构成 47

3.6 集散控制系统的软件 50

4 现场总线概述 65

4.1 现场总线简介 65

4.2 现场总线的发展背景与趋势 71

4.3 现场总线的特点与优点 74

4.4 几种有影响的现场总线技术 76

4.5 现场总线控制系统（FCS） 83

5 控制器局域网络（CAN） 87

5.1 CAN概述 87

5.2 CAN的模型及基本概念 88

5.3 报文传输 91

5.4 错误处理 98

5.5 位定时与同步 100

5.6 CAN总线媒体装置特性 102

6 CAN总线设计与开发 104

6.1 CAN总线有关器件介绍 104

6.2 CAN通信控制器SJA1000 105

6.3 SJA1000硬件设计 108

6.4 SJA1000工作模式 113

6.5 CAN综合应用 161

7 工业以太网 180

7.1 概述 180

7.2 以太网 180

7.3 自动化领域中的以太网 186

7.4 工业以太网协议 191

8 物联网 202

8.1 物联网概述 202

8.2 物联网的发展 204

8.3 物联网的关键技术 207

8.4 物联网在矿山中的应用 213

参考文献 228

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