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第五章 凸轮机构 1

5—1 从动件的运动方程式 1

5—2 用解析法设计平面凸轮的廓线 24

5—3 平面凸轮基圆半径的确定 48

5—4 平面凸轮机构运动分析的数值计算法 71

5—5 圆柱凸轮机构 83

第六章 周转轮系 104

6—1 周转轮系的传动比 104

6—2 周转轮系的受力分析 114

6—3 封闭式周转轮系中的功率流 119

6—4 周转轮系的效率 130

6—5 行星轮系的效率 133

6—6 周转轮系的应用 138

第七章 组合机构 152

7—1 齿轮——凸轮机构 152

7—2 凸轮——连杆机构 157

7—3 齿轮——连杆机构 163

7—4 带挠性的组合机构 182

第八章 机构综合的最优化方法 193

8—1 机构最优设计的数学模型 193

8—2 计算方法 204

8—3 一维搜索方法 206

8—4 多维无约束最优化方法 219

8—5 多维有约束最优化方法 234

附录 247

一、复数向量的运算 247

二、反正切函数值 250

三、解非线性方程式的下降法 251

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