机械手PDF电子书下载

查看更多关于的内容

目 录 1

第一章总论 1

1.1用途和定义 1

1.2机械手的分类 2

1.3观察系统 3

1.4对机械手的一般要求 4

第二章手夹钳和剑式机械手 11

2.1用途和应用范围 11

2.2手夹钳和剑式机械手装置的基本原理 14

2.3剑式机械手的操作范围 21

2.4手夹钳的结构 24

2.5剑式机械手的结构 31

2.6剑式机械手的计算 55

第三章机械传动和密封磁力机械传动机械手 60

3.1机械手的使用范围 62

3.2机械手装置的基本原理 65

3.3机械手的操作范围 97

3.4苏联制造的某些机械手的结构和特性 97

3.5某些外国机械手的结构和特性 119

3.6挠性连接机械传动机械手的计算 133

参考文献 134

查看更多关于的内容