书籍介绍
图书目录
目录 1
第一章 绪论 1
第二章 潜水器设计和使用中应考虑的一些问题 13
第三章 耐压壳体和外部结构 30
第四章 压载和纵倾调整系统 61
第五章 动力及其分配 89
第六章 机动性和控制 142
第七章 生命支持和适居性 176
第八章 操作设备、导航和机械手 217
第九章 科研仪器和作业设备 273
第十章 海上和海岸辅助 303
第十一章 应急装置和应急措施 339
第十二章 应急事故和营救潜力 371
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