机械电子学PDF电子书下载

“机械电子学”是机电一体化技术的重要基础。本书共分六章，包括：常用集成稳压电源及抗干扰设计、基本电路、信号调理电路、调节器和滤波器电路、直流电动机的驱动与控制、步进电机的驱动与控制。本书可供有关科技人员阅读参考。

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1 常用集成稳压电源及抗干扰设计 1

1.1 集成稳压器的基本工作原理及主要参数 1

1.2 常用直流稳压集成电路 7

1.3 地线系统和电源抗干扰技术 19

2 基本电路 29

2.1 线性放大器电路 29

2.2 模拟电压比较器 44

2.3 绝对值检测电路 57

2.4 峰值保持电路 62

2.5 电压-电流变换器 66

3 信号调理电路 69

3.1 开关式信号调理电路 69

3.2 模拟式信号调理电路 80

3.3 隔离放大器 90

4 调节器和滤波器电路 96

4.1 PID运算电路 96

4.2 有源滤波器电路 103

5 直流电动机的驱动与控制 120

5.1 直流电机的结构及工作原理 120

5.2 基本电路设计 122

5.3 直流电机控制实例 141

6 步进电机的驱动与控制 149

6.1 步进电机驱动的特点 149

6.2 步进电机的工作原理 150

6.3 步进电机主要技术性能指标 152

6.4 功率放大电路 155

6.5 环形分配器 164

6.6 L297两相步进电机控制器 170

参考文献 175

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